愚公斧銑挖機(jī)作為一種新型的工程機(jī)械設(shè)備，可安裝在任何類型的液壓挖掘機(jī)上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應(yīng)用于隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領(lǐng)域。銑挖機(jī)的優(yōu)點有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰?guī)r中，大銑挖效率可達(dá)25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機(jī)，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動低、噪音低?？稍谙拗票频囟危ㄈ鐪\埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動，并能很好地保護(hù)環(huán)境；③控制施工，可以快速準(zhǔn)確的修整構(gòu)造物輪廓。應(yīng)用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進(jìn)而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問題：④銑挖下來的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機(jī)取代人工進(jìn)行軟巖或破碎巖的隧道掘進(jìn)，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機(jī)上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進(jìn)行安裝，使用方無需額外購買挖掘機(jī)。
按銑挖盤的方向不同，銑挖機(jī)可分為橫向銑挖機(jī)和縱向銑挖機(jī)兩種系列，根據(jù)銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實際應(yīng)用中，橫向銑挖機(jī)的使用更多。。
國內(nèi)外銑挖機(jī)及技術(shù)發(fā)展概況
銑挖機(jī)作為一種新型工程設(shè)備，從誕生到現(xiàn)在也不過十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機(jī)生產(chǎn)供應(yīng)商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據(jù)工程實際需求，設(shè)計研發(fā)了一系列的橫向、縱向銑挖機(jī)，當(dāng)前有關(guān)銑挖機(jī)的設(shè)計、研發(fā)、制造技術(shù)都由該公司掌握。銑挖機(jī)由掘進(jìn)機(jī)發(fā)展而來，銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計與掘進(jìn)機(jī)截割頭的設(shè)計有相同之處，國外掘進(jìn)設(shè)備的研發(fā)已經(jīng)有近80年的歷史，國外很多國家經(jīng)過大量的試驗，建立了截齒和截割頭的數(shù)學(xué)受力模型，德國又在此基礎(chǔ)之上，通過分析研究，尋求截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎(chǔ)上，設(shè)計研發(fā)銑挖機(jī)，進(jìn)一步拓寬了掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用范圍。
愚公斧作為國內(nèi)與德國合資研發(fā)銑挖機(jī)，每年投入研發(fā)經(jīng)費高達(dá)數(shù)億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產(chǎn)品國內(nèi)外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團(tuán)，中建局，中國核能等合作伙伴。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應(yīng)采用較小的截距來增加截齒數(shù)，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務(wù)，應(yīng)增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時參與截割，磨損次數(shù)少，為縮短掏槽時間（增加切割量），亦應(yīng)采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數(shù)值時還應(yīng)考慮所切割的煤巖性質(zhì)等因素。對使用一段時間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說明主體部分截距過大，導(dǎo)致截齒受力偏大，應(yīng)適當(dāng)降低。所以，在設(shè)計確定截距時，除了理論分析外與計算外，還應(yīng)在模擬切割中加以驗證和調(diào)整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置，也有研究采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力，同時有研究截線間距對盾構(gòu)機(jī)、掘進(jìn)機(jī)和采煤機(jī)工作受力的影響。在上述的確定掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置的方法的基礎(chǔ)上，將討論銑挖刀排列參數(shù)和空間位置參數(shù)間的關(guān)系，并嘗試運用坐標(biāo)變換的方式，將銑挖刀的排列參數(shù)和空間位置參數(shù)通過位置和角度變換表現(xiàn)出來。在上述采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力的研究中

在選取銑挖刀刀尖軸向間距時，要考慮各部位銑挖刀的受力情況。位于端部銑挖刀的主要作用是為了保護(hù)銑挖頭在橫切割時不受到被切割體沖擊，位于圓弧段的銑挖刀主要為了使銑挖頭在橫向銑挖時有一個由淺到深的銑挖過程，減小銑挖頭沖擊載荷。由于端部和圓弧段銑挖刀的銑挖條件差，銑挖阻力大，銑挖回轉(zhuǎn)半徑小，單銑挖刀受力大，應(yīng)采用較小的刀尖軸向間距。位于直線段的銑挖刀承擔(dān)主要的銑挖任務(wù)，應(yīng)采用較大的刀尖軸向間距，提高銑挖效率。右端銑挖刀只在鉆進(jìn)銑挖時參與工作，磨損次數(shù)少，為縮短鉆進(jìn)時間，也要采用較大的刀尖軸向間距。綜上所述，位于端部和圓弧段的銑挖刀刀尖軸向間距應(yīng)按弧度變化依次減小，位于直線中間段的銑挖刀刀尖軸向間距大，位于右端銑挖刀刀尖軸向間距較大。
銑挖刀空間安裝參數(shù)的選擇
銑挖頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，影響銑挖頭結(jié)構(gòu)參數(shù)多，銑挖刀的安裝參數(shù)直接影響銑挖頭的銑挖
性能。選擇合理的倒角、轉(zhuǎn)角和仰角將提升銑挖機(jī)的性能。

這類機(jī)械也有重要的創(chuàng)新，特別是對挖掘、切割、輪廓修整或是降低硬質(zhì)材料且需到“毫米”時，這些創(chuàng)新至關(guān)重要。 比如在市中心，或是經(jīng)常需要在古建筑物中、在橋上，如果使用拆除錘進(jìn)行挖掘以及拆除作業(yè)，就會產(chǎn)生過度的震動，而每一厘米的差距都會對工程影響很大，考慮到施工空間以及收益，在這些復(fù)雜的施工現(xiàn)場銑挖機(jī)是的選擇。

　　“和時效是我們作業(yè)的兩個重要因素”業(yè)內(nèi)人士清楚地指出，“很少人意識到我們需要完成的目標(biāo)，作業(yè)空間、法規(guī)以及現(xiàn)有機(jī)械等各方面對我們的限制?！睘槟軌蚯逦私忏娡跈C(jī)需要作業(yè)這一難度情況，只要想想為了騰出一些空間給植被或是新的建筑物，則要在居民集聚區(qū)內(nèi)，在到處都是從建筑支柱和底座刺出的鋼筋叢林中，拆除建筑，進(jìn)行銑挖作業(yè)的情景?；蛘?，想想需要降低或平整鋪滿瀝青或水泥的路面橋面；想想為了建造城市河道渠道，需要在有限的空間內(nèi)進(jìn)行輪廓修整。不僅如此，如果我們打開視野，就會發(fā)現(xiàn)精密的銑挖機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中是的！它可用于犁田、疏浚土壤、建立灌溉系統(tǒng)、平整河床、銑刨木材、挖掘隧道、在采石場和礦山中銑削巖壁。

　　愚公斧在擁有許多礦山設(shè)備的專利的同時，我們還在不斷創(chuàng)新。近我們致力銑挖設(shè)備，保持該產(chǎn)品的性和決定性：銑挖機(jī)又稱銑挖頭實際上是世界市場上安裝直接驅(qū)動雙馬達(dá)系統(tǒng)的銑挖機(jī)。直驅(qū)雙馬達(dá)系統(tǒng)是我們的專利，它允許以不同的方式分配兩個銑頭的力度。這個優(yōu)點是的，因為我們的銑挖機(jī)會根據(jù)材料的韌性和阻力，立管理分配功率?！?

　　此外，我們還準(zhǔn)備有不同的銑挖頭以及截齒的套件，用戶可根據(jù)處理材料而選擇合適的套件。這新一代產(chǎn)品系列裝配了集成功率提升配件，倍增銑頭的功率，從而獲得更高的力度，獲得的效果。

　　“我們在施工現(xiàn)場遇到的主要問題中， ” 業(yè)內(nèi)作業(yè)者告知，“其中操作主機(jī)機(jī)臂上存在扭轉(zhuǎn)和振動及其導(dǎo)致的的磨損成本是一個很大的問題， 更不用說為維護(hù)環(huán)境，對城市中心和人口稠密地區(qū)的噪音和灰塵的限制了?！?

　愚公斧公司也考慮到了這個問題：通過自動控制，可以達(dá)到無扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的效果：挖掘機(jī)臂上的橫向應(yīng)力被吸收大幅減少，從而提高銑挖的精度和耐久性，減少維護(hù)成本以及維護(hù)時間。

　　此外，我們還有除塵器套件和銑挖頭蓋套件專為在市中心的建筑工地而設(shè)計，可減少粉塵的排放，甚至可以在室內(nèi)封閉的空間內(nèi)工作，或者在古城中心和人口十分密集的街區(qū)等有振動限制要求的地方作業(yè)。

　　“還有另一項非凡的創(chuàng)新”，王總監(jiān)說到，“ 以幫助用戶在施工現(xiàn)場可與時間競賽——銑挖頭可以在操作現(xiàn)場，在一小時內(nèi)輕松更換。直到今天，這都是不可想象的。 因為之前都需要停下機(jī)器，將銑挖機(jī)送運至授權(quán)車間進(jìn)行操作。 在不到一個小時的時間里更換銑挖頭，這就使用戶在操作現(xiàn)場，獲得了一個強(qiáng)大的競爭優(yōu)勢。”

　　為了保護(hù)中心機(jī)體，山重不僅采用了抗磨鋼板，還為此設(shè)計了降低高溫的套件，在不改變設(shè)備性能的情況下，降低操作機(jī)油的溫度。

　　“易使用好管理” - 于總監(jiān)總結(jié)到，“新的GHJ液壓銑挖機(jī)具有銑挖度、能夠保持一定銑挖深度，減少浪費和遵守法規(guī)等，使具有這類需求的工地從中獲取更多的利潤。這就像的“手術(shù)刀”一樣，它們的度和穩(wěn)定性在每厘米上都體現(xiàn)了它的生產(chǎn)力和經(jīng)濟(jì)價值?！?

　　特別是對道路工程以及溝槽挖掘作業(yè)來說，我們還備有塔旋轉(zhuǎn)套件可以讓操作者直接在駕駛室旋轉(zhuǎn)銑挖機(jī)，無需停止挖掘作業(yè)：無論從時間上，還是其效率上來看，這種操作都是十分具有優(yōu)勢的。 不僅如此，通過銑挖深度調(diào)節(jié)套件，可以調(diào)節(jié)溝槽的深度：只銑削所需處理的部分，恰到好處，顯著降低廢物管理成本。

　愚公斧銑挖機(jī)用于挖掘機(jī)，裝載機(jī)和挖掘裝載機(jī)上的新型液壓銑挖機(jī)，由于其高度，高功率和適應(yīng)性（不同材料），是挖掘，拆除和剖面作業(yè)中創(chuàng)新性和決定性的解決方案，尤其是在大都市，因為它們幾乎完全消除了約束、機(jī)器停機(jī)成本、廢物管理、維護(hù)和磨損費用。

銑挖機(jī)可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖；露天煤礦開挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

1) 應(yīng)用于隧道開挖在多數(shù)情況下，銑挖機(jī)只用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機(jī)可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破 開挖過程中對地層擾動低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開挖量可達(dá) 30--60m3/h.

2)銑挖機(jī) 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機(jī)操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰 準(zhǔn)確；可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖： 現(xiàn)場掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所 有的設(shè)備，上下臺階相距 800 - 1100 m。 分步開挖支護(hù)： 開挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護(hù)隧道。在軟巖中，每次開挖的進(jìn)尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計單位的預(yù)先設(shè)計，一般為 50～ 80cm。

銑挖機(jī)
銑挖機(jī)

4)開挖循環(huán)： 在使用銑挖機(jī)開挖后，挖掘機(jī)退出掌子面，?？吭谒淼赖膫?cè)壁，然后裝載 機(jī)開始出喳，出喳結(jié)束后馬上進(jìn)行支護(hù)結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個 循環(huán)的掘進(jìn)施工。

5）剛剛支護(hù)完成后的開挖問題解決： 銑挖機(jī)在黏土中開挖的速度 （以TD140型銑挖機(jī)配合 30 噸的挖掘機(jī)為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機(jī)開挖時，刀頭被黏土裹住而無 法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機(jī)銑削一些干硬的圍巖 來解決。

銑挖機(jī)在建筑物拆除在銑挖地基、混凝土板，厚重的鋼筋不多的混凝土墻是顯著有效的。 可以實現(xiàn)液壓破碎錘和液壓鉗的雙重功能， 因為它可以同時銑斷建筑物中 的鋼筋。 銑挖下來的物質(zhì)粒徑小,可直接作為回填料。

銑挖機(jī)在下列巖石的開采作業(yè)中是十分奏效的： –硬度較低的巖石 –風(fēng)化結(jié)構(gòu)的巖石 –硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達(dá)到每小時80-120噸（視巖石的硬度而言） 銑挖機(jī)可以很好地代替爆破施工，并能很好地保護(hù)環(huán)境。

其他更多用途銑挖瀝青混凝土和水泥混凝土路面， 可以代替價格昂貴的路面銑刨機(jī)， 同 時更能完成路面銑刨機(jī)功能失效的大深度銑刨作業(yè)。 在公路路基施工作業(yè)中， 用一臺銑挖機(jī)就可以有效清除在施工中遇到的巖 石、鋼筋混凝土、硬土、凍土以及樹根等一切障礙物。

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