三菱電機(jī)MELFAF系列工業(yè)機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 RV-F SERIES：
·適合的臂長(zhǎng)與更寬的6軸關(guān)節(jié)應(yīng)對(duì)復(fù)雜的組裝、加工動(dòng)作。
·小體積、細(xì)長(zhǎng)手臂，更輕便、更大動(dòng)作范圍。
由機(jī)械零件的搬運(yùn)到電氣零件的組裝，一切輕松應(yīng)對(duì)。
·耐環(huán)境型。設(shè)置環(huán)境不限，用途多樣。
特征：
·以高頻率動(dòng)作提升生產(chǎn)效率：采用三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、改進(jìn)過負(fù)荷檢出方式，提升連續(xù)動(dòng)作性能。高頻動(dòng)作也能安心使用。
·高等級(jí)的高速動(dòng)作：三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、高剛性手臂及的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)使高速旋轉(zhuǎn)下的高轉(zhuǎn)矩輸出成為可能，實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作性能。連續(xù)動(dòng)作性提高，周期縮短使生產(chǎn)效率得以提升。
·加快作業(yè)姿勢(shì)的變更：加快組裝作業(yè)中眾多作業(yè)姿勢(shì)的變化，由基本軸到指尖軸均得以高速化，姿勢(shì)快速變化。
·防止電纜干涉：軸配有抓手配管內(nèi)裝路徑?？蓪⑴渚€、配管裝至抓手安裝部位。本體電纜內(nèi)置化，將本體電纜和周邊設(shè)備的干涉領(lǐng)域降至小，解決配線、配管纏繞問題。
備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機(jī)內(nèi)配線配管。
·近前作業(yè)緊湊：采用可折手臂，使機(jī)器人近前作業(yè)成為可能，助你實(shí)現(xiàn)設(shè)備緊湊化。
·擴(kuò)大J4軸動(dòng)作范圍：組裝、搬運(yùn)作業(yè)時(shí)可連續(xù)改變姿勢(shì)。動(dòng)作中無(wú)須反向運(yùn)動(dòng)。
·設(shè)置領(lǐng)域的全面活用：提升機(jī)器人配置研究的自由度，全角度移動(dòng)范圍，可有效活用空間。通過縮短移動(dòng)距離可縮短生產(chǎn)節(jié)拍。