UR+產(chǎn)品：robotiq 三指自適應(yīng)夾爪介紹

ROBOTIQ 三指自適應(yīng)機(jī)器人夾爪 三指自適應(yīng)機(jī)器人夾爪通用性和靈活性都非常高，可抓取任何形狀的物體。


特性與優(yōu)勢(shì)：

ROBOTIQ 三指夾爪可即插即用集成于所有優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品。

您可以通過優(yōu)傲機(jī)器人的嵌入式 URCap 軟件控制夾爪。

調(diào)整夾爪的位置、速度和夾持力，直到其能夠牢牢地抓住物體。

包覆式抓取模式下，夾爪的開度可達(dá) 155 毫米。

三指夾爪設(shè)計(jì)堅(jiān)固可靠，采用全金屬結(jié)構(gòu)，有效負(fù)載水平高，久經(jīng)市場(chǎng)考驗(yàn)。

這款三指夾爪能夠?yàn)槟难邪l(fā)項(xiàng)目帶來的適應(yīng)性。



ROBOTIQ 三指夾爪使用方法：

這款三指夾爪具有 4 種夾持模式，幾乎可以抓取所有東西：

捏取式夾持模式

寬開度夾持模式

剪刀式夾持模式

基礎(chǔ)夾持模式


ROBOTIQ 三指夾爪

您還可以單控制各個(gè)手指，并得到分別的反饋。



ROBOTIQ 三指夾爪適合的應(yīng)用：組裝/材料處理/包裝/機(jī)床管理/材料添加/拋光/質(zhì)量


ROBOTIQ 三指夾爪是否含 URCap 插件:是


ROBOTIQ 三指夾爪兼容性:

UR3, UR5, UR10

UR3e, UR5e, UR10e

CB2, CB3.0, CB3.1


ROBOTIQ 三指夾爪所要求軟件版本:

Polyscope 3.4 及更高版本才能使用新的 URCap 插件。

如果使用的是舊版本，請(qǐng)?jiān)L問 或聯(lián)系 Robotiq 支持部門獲取之前的版本。


ROBOTIQ 三指夾爪認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):

符合適用的機(jī)械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。

此外，產(chǎn)品聲明符合以下指令，并獲得相應(yīng) CE 標(biāo)志認(rèn)證：

2014/30/EU 電磁兼容指令(EMC)

2011/65/EU 電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令(ROHS)


ROBOTIQ 三指夾爪適用以下標(biāo)準(zhǔn)：

NF EN ISO 14539 2000 操作型工業(yè)機(jī)器人 — 用機(jī)械爪搬運(yùn)物件 — 詞匯和特性表示

NF EN ISO 12100 2012 機(jī)械安全性 — 設(shè)計(jì)一般原則 — 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低標(biāo)準(zhǔn)

CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機(jī)械安全 — 機(jī)械電氣設(shè)備 —第 1 部分：一般要求

兼容ROS-I


ROBOTIQ 三指夾爪尺寸:

開度 0 - 155 毫米


套件內(nèi)容:

三指自適應(yīng)機(jī)械手

耦合器和適配板，用于裝在機(jī)器人上

電源線

以太網(wǎng)通信電纜

齒輪維護(hù)潤(rùn)滑脂

螺絲套件

USB 閃存盤，用于安裝 URCap*


ROBOTIQ 三指夾爪許可類型:

一次性購(gòu)買

免費(fèi) URCap 軟件

免費(fèi)更新 URCap


EMC / 噪聲水平:

本產(chǎn)品聲明符合電磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。


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