機(jī)器人行走軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴(kuò)大，近年來，機(jī)器人第七軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。對于機(jī)器人行走軸未來的發(fā)展，將會(huì)更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問題，未來的應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來越廣。

機(jī)器人行走軸能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器人的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。但機(jī)器人第七軸也需要后期的維護(hù)保養(yǎng)，保養(yǎng)得好可以大大延長使用壽命，降低維修次數(shù)，繼而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸等。機(jī)器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業(yè)場景，材質(zhì)也不一樣，因此造價(jià)也有高低。

機(jī)器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預(yù)算、技術(shù)要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點(diǎn)是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。

機(jī)器人行走軸是一種帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu)，對于一些工位作業(yè)周期很長，用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位成本會(huì)造成成本較高、資源浪費(fèi)等問題，對于這些情況機(jī)器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。

在工業(yè)自動(dòng)化中，機(jī)器人行走軸應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會(huì)出現(xiàn)一些焊渣塵?；蛘吖ぜ吔橇系?，進(jìn)入機(jī)器人行走軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。