在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。

執(zhí)行機構(gòu)
機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
　　1、手部
　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
　　機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
　　2、手臂
　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
　　3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 。

三是礦產(chǎn)品價格觸底回升，但勘查開發(fā)社會投資積極性不高。礦業(yè)固定資產(chǎn)投資連續(xù)兩年下降，礦業(yè)市場活力還沒有得到根本性改善。通過多年的努力，我國礦業(yè)規(guī)模結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化，大中型礦山比例達到13%以上，資源利用效率有所提高，但一些老礦山和中小型礦山存在科技創(chuàng)新能力不強、優(yōu)勢礦產(chǎn)未能充分發(fā)揮資源效益，礦產(chǎn)資源粗放利用、礦山環(huán)境問題依然。礦產(chǎn)品市場依然沒有真正回暖、市場活力不足，社會投資欲望不高。四是礦產(chǎn)資源開發(fā)利用水平有所上升，但發(fā)展不均衡不充分，礦山建設(shè)水平參差不齊。我國礦產(chǎn)資源消費量和生產(chǎn)量都居世界，是礦業(yè)大國，但不是礦業(yè)強國。