越野型機(jī)器人底盤AFD-8全電控履帶機(jī)器人底盤
商品別名 |
機(jī)器人底盤,履帶機(jī)器人底盤,機(jī)器人履帶底盤,智能機(jī)器人底盤 |
面向地區(qū) |
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鄭州阿凡達(dá)AFD-8機(jī)器人底盤整體履帶結(jié)構(gòu)菱形設(shè)計,底盤高,跨越能力強(qiáng),履帶接地面積長,可爬樓梯,戶外越野能力強(qiáng)。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護(hù)車體不受傷害,并可以行走在各種地形。
尺寸:1060*672*435mm
自重:120kg
速度:0-8km/h
設(shè)計負(fù)載:40-100kg
阿凡達(dá)AFD-8履帶機(jī)器人底盤產(chǎn)品賣點(diǎn):
1、結(jié)構(gòu)性能:底盤整體履帶結(jié)構(gòu)菱形設(shè)計,底盤高,跨越能力強(qiáng),履帶接地面積長,可爬樓梯,戶外越野能力強(qiáng)。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護(hù)車體不受傷害,并可以行走在各種地形。
2、防護(hù)等級:IP65。
3、通訊協(xié)議 :485通訊、CAN協(xié)議。
4、工作方式:直流無刷霍爾電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動+編碼器,閉環(huán)控制系統(tǒng),控制??刂妻D(zhuǎn)角、速度和行程。運(yùn)動軌跡隨心所欲,可原地轉(zhuǎn)動,也可螺旋運(yùn)動。
5、驅(qū)動器:過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護(hù)。
6、控制方式:搖桿控制、標(biāo)準(zhǔn)航模遙控控制、上位機(jī)指令控制。 速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán),調(diào)速;
7、橡膠履帶:具有良好的地面附著力;履帶接地面積長
8、漲緊輪:可張緊調(diào)節(jié),履帶的正常張緊和運(yùn)行。
9、應(yīng)用領(lǐng)域廣:安全防護(hù)監(jiān)測、排爆、排爆機(jī)械手載體、加裝機(jī)械手、攝像頭、升降平臺等領(lǐng)域。
10、電池:工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。
11、減震系統(tǒng):瑪?shù)贍栠_(dá)懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合,有良好的減震系統(tǒng);
12、照明燈光:遠(yuǎn)近光燈切換控制,可夜間行駛作業(yè)。
13、支持定制、支持二次開發(fā)。
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