OBD作為一個專有名詞的縮寫，其全稱為On Board Diagnostics，中文的意思是：車載自動診斷系統(tǒng)。
這套系統(tǒng)能在汽車運行過程中實時監(jiān)測發(fā)動機電控系統(tǒng)及車輛的其它功能模塊的工作狀況
SAE J1939預定義了一些診斷模式， 個是診斷模式DM1。 在J1939的CAN網絡系統(tǒng)中，診斷模式(DM1)消息周期性的在總線上廣播(如果有故障碼)。
接入OBD系統(tǒng)后，車輛發(fā)動機、排放后處理裝置和有關故障代碼等信息可實時向聯網報送，掌握排放情況。同時，車載移動數據還能與城市交通、區(qū)域化管理模塊有機融合，實現區(qū)域化的移動源排放分析。
今后，不具備在線接入條件的重型柴油車輛，將無法通過注冊登記前的排放檢驗。車輛所有者或使用者在OBD系統(tǒng)報警后，未對機動車進行維修，車輛行駛超過二百公里的，可責令改正，并處罰款。

通過MOBD商用車終端采集車輛數據，由管理平臺進行車輛行駛數據、駕駛員行為的分析，優(yōu)化車輛管理，提升運輸效率，實現人、車、貨的合理監(jiān)管。


硬件特性：

休眠/喚醒：熄火休眠；振動、點火雙保險喚醒；

數據采集頻率：秒級數據采集能力；

操作系統(tǒng)：RTOS嵌入式操作系統(tǒng)；

物聯網通訊協議：MQTT。


采集數據：

剎車開關、離合?開關、巡游控制系統(tǒng)啟動開關、巡游控制設定速度停車的剎車開關、車輛速度、加速踏板位置、當前轉速的負載百分比、實際大發(fā)動機扭矩、實際的發(fā)動機（輸出）－轉矩百分比發(fā)動機轉速、實際發(fā)動機百分比扭矩、環(huán)境氣溫、大氣壓力、冷卻液液面、發(fā)動機潤滑油壓力、發(fā)動機冷卻劑溫度、發(fā)動機油液溫度、燃料消耗、同時能監(jiān)控系統(tǒng)故障碼數據與發(fā)生次數。通過對這些數據采集及分析能夠實現駕駛員的駕駛行為評估以及故障發(fā)生后及時通曉功能。
用戶可實時分析速度、里程、油耗、剎車、轉速、水溫，電壓、負荷、進氣量、故障碼等行車狀態(tài)。
支持車型

支持車型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協議的國四或歐四標準重型卡車、中型卡車、輕型卡車。商用車


發(fā)動機品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴

大型貨車品牌
中國重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工

中型貨車品牌
東風、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現代、江淮、大運、福田、中國重汽、山東唐駿、陜汽

輕型貨車品牌
北汽、江淮、江鈴、東風、金杯、長城、慶鈴、力帆、重汽、長安、凱馬、依維柯、山東唐駿

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