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機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。
機器人行走軸的應用發(fā)展在逐步的擴大，近年來，機器人第七軸已經被普遍應用于焊接、噴涂、搬運、上下料、裝配等行業(yè)。對于機器人行走軸未來的發(fā)展，將會更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問題，未來的應用領域也會越來越廣。
機器人行走軸，也叫機器人第七軸、機器人地軌，適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。
機器人技術在各個行業(yè)中得到了廣泛應用，機器人行走軸作為執(zhí)行機構，可以帶動機器人到不同的工位完成作業(yè)，機器人行走軸具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，也可以實現在復雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產。
機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機構，對于一些工位作業(yè)周期很長，用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題，對于這些情況機器人第七軸的應用就可以很好的解決這一問題。
機器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機床的上方，擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點，且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長度，節(jié)約成本，與專機相比也不需要非常高的車間空間。
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