AFD-12E履帶機(jī)器人底盤，整體履帶結(jié)構(gòu)平行四邊形設(shè)計(jì)，離地間隙高，跨越能力強(qiáng)，履帶接地面積長(zhǎng)，可爬樓梯，戶外越野能力強(qiáng)。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護(hù)車體不受傷害，并可以行走在各種地形。廣泛應(yīng)用于安全防護(hù)監(jiān)測(cè)、機(jī)械手載體、升降平臺(tái)、運(yùn)輸車等領(lǐng)域。
尺寸:1300*800*500mm
自重:210kg
速度:3-6.5km/h
設(shè)計(jì)負(fù)載:300-600kg
鄭州阿凡達(dá)智能設(shè)備有限公司開發(fā)的AFD-12E底盤，廣泛應(yīng)用于安全防護(hù)監(jiān)測(cè)、機(jī)械手載體、升降平臺(tái)、運(yùn)輸車等領(lǐng)域。
AFD-12E 阿凡達(dá)履帶機(jī)器人底盤 巡檢機(jī)器人底盤 產(chǎn)品賣點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)性能：底盤整體履帶結(jié)構(gòu)平行四邊形設(shè)計(jì)，離地間隙高，跨越能力強(qiáng)，履帶接地面積長(zhǎng)，可爬樓梯，戶外越野能力強(qiáng)。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護(hù)車體不受傷害，并可以行走在各種地形。
1、大平板設(shè)計(jì)，平板尺寸1150*750，平板上可裝護(hù)欄，可做運(yùn)輸車用
2、防護(hù)等級(jí)：IP65。
3、通訊協(xié)議 ：485通訊、CAN協(xié)議。
4、工作方式：直流無刷霍爾電機(jī)或直流無刷霍爾電機(jī)+編碼器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制?？刂妻D(zhuǎn)角、速度和行程。運(yùn)動(dòng)軌跡隨心所欲，可原地轉(zhuǎn)動(dòng)，也可螺旋運(yùn)動(dòng)。
5、驅(qū)動(dòng)器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護(hù)。
6、控制方式：搖桿控制、標(biāo)準(zhǔn)航模遙控控制、上位機(jī)指令控制。 速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán)，調(diào)速；
7、橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長(zhǎng)。
8、漲緊輪：可張緊調(diào)節(jié)，履帶的正常張緊和運(yùn)行。
9、應(yīng)用領(lǐng)域廣：安全防護(hù)監(jiān)測(cè)、排爆、排爆機(jī)械手載體、加裝機(jī)械手、攝像頭、升降平臺(tái)等領(lǐng)域。
10、電池：工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長(zhǎng)、安全性能好、自放電率小、無記憶效應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。
11、減震系統(tǒng)：瑪?shù)贍栠_(dá)懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合，具有的減震
系統(tǒng)；
12、遠(yuǎn)近光燈切換控制，可夜間行駛作業(yè)。
13、支持定制、支持二次開發(fā)。
14, 可選配強(qiáng)力雙自由度云臺(tái)，水平自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s, 垂直自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s或者 轉(zhuǎn)矩50NM, 轉(zhuǎn)速360°/s.

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