UR+產(chǎn)品：robotiq hand-e平行夾爪介紹

Robotiq Hand-E具有50 mm平行行程，非常適合精密裝配任務；同時具備密封設計，即使在苛刻的制造條件下也能確?？煽啃浴obotiq Hand-E嚴格按照ISO/TS 15066標準設計，其大應力、圓角、自鎖等功能完全符合設計要求，是協(xié)作式機器人的夾具。


Robotiq Hand-E特性與優(yōu)勢:

50毫米行程

易于編程位置、速度和力量

消除轉換并降低工裝成本

內(nèi)置部件檢測功能

、功能強大

密封用于工業(yè)環(huán)境

兼容 ISO/TS 15066


Robotiq Hand-E使用方法:

Robotiq Hand-E夾爪可在所有型號的優(yōu)傲機器人中支持即插即用。您可以全面掌控夾爪，靈活調整其位置、速度和力度，以便地抓住物體。Robotiq Hand-E能與Robotiq Plug +產(chǎn)品無縫集成。您的機器人可以使用腕式攝像頭找到正確的部件，并借助Robotiq FT 300力控傳感器和Robotiq Hand-E正確插入。通過使用機器人上的多個夾爪，您還可以縮短周期時間。


Robotiq Hand-E適合的應用:

組裝/材料處理/包裝/機床管理/材料添加/拋光/質量


Robotiq Hand-E技術細節(jié):

是否含 URCap 插件：是


Robotiq Hand-E兼容性：

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

UR3, UR5, UR10 (CB3.0, CB3.1)


Robotiq Hand-E軟件版本要求：

CB-系列: Polyscope 3.7+版本

e-系列: Polyscope 5.1+版本

如果使用舊版本，請聯(lián)系Robotiq支持，獲取以前的版本。


Robotiq Hand-E配套使用要求：

無配套要求。通過視覺和力控制啟用新應用程序。Robotiq Hand-E與Robotiq FT 300力控傳感器和腕式攝像機無縫集成，簡化了過程中的電纜管理。


Robotiq Hand-E認證與標準：

符合機械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。

此外，該產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產(chǎn)品已通過CE認證：2011/65/EU 電氣設備中限制使用某些有害物質指令(ROHS)

Robotiq Hand-E幫助促進并加快符合ISO / TS 15066所需的風險評估過程。

已應用以下標準：

- NF EN ISO 14539 2000操作工業(yè)機器人 — 帶抓握式夾爪的物體搬運 — 詞匯和特性表征

- NF EN ISO 12100 2012 機械安全— 設計的一般原則 — 風險評估和風險降低

- CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械安全 — 機械電氣設備 — 部分：一般要求

- NF EN ISO 9409-1 2004 操作工業(yè)機器人 — 機械接口 — 部分：板



Robotiq Hand-E尺寸：

外殼直徑：75毫米

高度：含聯(lián)軸器110毫米（不含指尖）



用于UR的Hand-E夾爪套件包括：

Hand-E夾爪

指尖啟動套件

安裝在UR機器人上的聯(lián)軸器

電源和含USB適配器的通信線

螺絲套件

安裝URCap*的USB棒

*可以從下載URCap



Robotiq Hand-E許可類型：

一次性購買

免費URCap軟件

免費更新URCap


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