東莞安曼機(jī)器人有限公司，蘇經(jīng)理 ：1.3.7.2.8.3.7.2.8.2.0（同步），歡迎來電咨詢。
德國(guó)曼德浮動(dòng)主軸知用工作：大多數(shù)鎂鋁，鋅合壓鑄件，復(fù)合材料，塑料去披鋒，修邊，打磨，拋光。
安裝范圍：工業(yè)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備，固定工作臺(tái)

優(yōu)點(diǎn)：1.采用浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，的降低了機(jī)器人求教和及編程難度。
2.主軸用氣動(dòng)主軸，速度高，功率大，能提高工作效率。
3.自適應(yīng)產(chǎn)品公差，披風(fēng)大小，所導(dǎo)致的不一致。
4.加工不同材料可以預(yù)設(shè)浮動(dòng)壓力。
5.連接工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)法蘭。
6.安裝工具，旋轉(zhuǎn)銼，銑刀，毛刷，磨頭。
7.安裝原理，氣動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，主軸可以在軸向360度任意角度偏擺。

大部分工廠甚至大型的發(fā)動(dòng)機(jī)制造公司的發(fā)動(dòng)機(jī)外殼等工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)工具去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。

近年來在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)廣泛使用德國(guó)曼德浮動(dòng)主軸浮動(dòng)去毛刺工具能有效解決這方面的問題，浮動(dòng)去毛刺在進(jìn)行難加工的邊，角，交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時(shí)能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺采取跟隨加工， 如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。

國(guó)內(nèi)大部分工廠甚至大型的發(fā)動(dòng)機(jī)制造公司的發(fā)動(dòng)機(jī)外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光等加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝普通電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持普通電動(dòng)、氣動(dòng)工具去毛刺打磨針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對(duì)工件近年來在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展起來已經(jīng)廣泛使用的浮動(dòng)（Compliance Force，軸向或360度內(nèi)徑向)去毛刺打磨拋光主軸工具能有效解決這方面的問題，浮動(dòng)去毛刺打磨拋光在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺面采取浮動(dòng)順隨恒力加工（compliance force deburring)，如同人手滑過般進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時(shí)提。

機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)主軸動(dòng)力頭能通過快換接口進(jìn)行自動(dòng)更換，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機(jī)器人連接，同時(shí)這種浮動(dòng)主軸也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。
造成損壞等情況發(fā)生。

解決方法有：
1）產(chǎn)品局部減膠。對(duì)產(chǎn)品縮水的局部進(jìn)行減膠，膠位減薄后，產(chǎn)品縮水問題能得到改善，注塑壓力就會(huì)降低，模具變形就小，披鋒就能得到抑制。這是有效、常用的辦法。
2）增加進(jìn)膠點(diǎn)。增加進(jìn)澆點(diǎn)，可以降低注塑流程，降低注塑壓力，模具型腔受到的壓力就會(huì)減小，就能有效地解決披鋒的產(chǎn)生。增加進(jìn)澆點(diǎn)，特別是在產(chǎn)品縮水位置增加進(jìn)澆點(diǎn)，對(duì)降低模腔注塑壓力能起到的效果。也是比較常用的手段之一。
3）對(duì)模具局部進(jìn)行加強(qiáng)。有時(shí)模板的變形，可以在動(dòng)模板與頂針板間增加撐頭的辦法來加強(qiáng)。

適用行業(yè)：
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、通用工程機(jī)械、航空航天、氣動(dòng)液壓等眾多行業(yè)，是電化學(xué)加工機(jī)床中生產(chǎn)批量較大，應(yīng)用領(lǐng)域

內(nèi)孔交叉孔去毛刺　孔口倒角去毛刺　貫穿孔曲線去毛刺　雙向反向去毛刺　曲面背面反面去毛刺　內(nèi)孔相交孔倒角去毛刺　弧線去毛刺倒角　曲線去毛刺倒角　浮動(dòng)去毛刺倒角　鑄造件去毛刺 去毛刺浮動(dòng)主軸 ati去毛刺主軸 機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺 浮動(dòng)砂輪去毛刺 浮動(dòng)去毛刺刀柄 去毛刺主軸可擺動(dòng) 浮動(dòng)去毛刺柄 去毛刺浮動(dòng)刀頭 浮動(dòng)去毛刺工具 車加工內(nèi)孔去毛刺 鑄造件去毛刺

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