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東莞市小精靈機(jī)器人科技有限公司：公司主要研發(fā)產(chǎn)銷：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專注于沖床周邊設(shè)備的生產(chǎn)和研發(fā)，
公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得458938945幾十項(xiàng)國(guó)家技術(shù)專利，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運(yùn)用，為客戶提供全自動(dòng)化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時(shí)可以為客戶量身定做工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。我們堅(jiān)信自動(dòng)化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價(jià)比、操作簡(jiǎn)便”的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品。
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沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各
個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、
節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)
化"開拓創(chuàng)新"的重要精神體現(xiàn)。
柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4~5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件
，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。
功能
為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整
、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)
操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力
機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位
開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。
特點(diǎn)
沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)就是:電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而
可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)
的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種
不同的應(yīng)用要求相匹配。為了曲柄完成的運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度，這
樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長(zhǎng)模具的使用壽命。 伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，
并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持
恒定的功率和行程。
五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑，五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手采用連續(xù)模、復(fù)合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業(yè)的安全，而且能大大提高生產(chǎn)效率，這是沖壓技術(shù)的發(fā)展方向。小批量、多品種的沖壓生產(chǎn)，當(dāng)，五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手光束受阻，宣布電信號(hào)，然后到達(dá)滑塊停止動(dòng)作，不能下行的意圖，確保了操作者的安全。因?yàn)楣怆娛骄S護(hù)設(shè)備運(yùn)用方便，對(duì)工作基本無(wú)攪擾，幫使用較廣。這，五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手樣的背景下，沖壓加工領(lǐng)域?qū)で笮鲁雎?，以適應(yīng)這樣的市場(chǎng)。那么應(yīng)用沖壓五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手就成為沖壓加工企業(yè)的必然選擇。五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)。
五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了曲柄完成的運(yùn)，五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手、主要驅(qū)動(dòng)由伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn);2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行，五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手出。此外，機(jī)器人工作在點(diǎn)膠、焊接、搬運(yùn)等危險(xiǎn)性大、勞動(dòng)強(qiáng)度高的崗位，不但解決了用工難的問(wèn)題，還解決了環(huán)保難題，使勞動(dòng)密集危險(xiǎn)型產(chǎn)業(yè)變成了，五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手的發(fā)展，使得五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。五金機(jī)械手|河源六軸沖壓機(jī)械手|清遠(yuǎn)CNC機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能。

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