產(chǎn)品概述::

Virtuose 6D35-45力反饋設(shè)備是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng)，是特別為虛擬實(shí)境工作環(huán)境而設(shè)計(jì)。由于其大范圍的工作空間以及高承載力，能與CAD模型進(jìn)行互動(dòng)模擬。


尤其適合于以下的開發(fā)∶

人機(jī)工程分析 物理互動(dòng)研究 裝配模擬 項(xiàng)目檢測(cè)

工作空間

VIRTUOSE 6D35-45由固定在基座上的兩個(gè)懸臂組成。第二節(jié)懸臂末端裝有機(jī)械腕，可圍繞三軸旋轉(zhuǎn)。因此其觸覺感測(cè)介面是一個(gè)具有6個(gè)自由度的裝置，每個(gè)方向都有力反饋感應(yīng)。VIRTUOSE 6D35-45的的工作空間大到足以容納45立方公分的立方體范圍。地感測(cè)6×10 -3 mm內(nèi)的位置變動(dòng)。

Articular

Axis N Clearance in Joint Torque in Joint Torque in
continuous en N.m continuous en N.m
Axe 1 79 5 15
Axe 2 100 3.1 9.3
Axe 3 100 3.1 9.3
Axe 4 215 0.79 2.37
Axe 5 111 0.79 2.37
Axe 6 162 0.79 2.37


組合性

使用者可以利用手柄或的終端感應(yīng)器（endeffector）握住力反饋裝置。終端感應(yīng)器可輕松拆卸和更換，以便能夠更換工具以適應(yīng)不同的應(yīng)用，進(jìn)而加強(qiáng)沉浸式體驗(yàn)。手柄上附有四個(gè)按鈕，其中一個(gè)按鈕用于測(cè)量補(bǔ)償，另外三個(gè)按鈕可通過VIRTUOSE API來設(shè)定存取。


::產(chǎn)品規(guī)格::


規(guī)格
Haption Virtuose 6D35-45 力反饋設(shè)備

DOF 輸入：
6DOF

DOF 輸出：
6DOF

工作站 (毫米)：
1080x900x600

3D 分辨率(毫米)：
0.004

剛度(N/mm)：
2.5

大力度 (牛)：
35

控制力度(牛)：
10

::應(yīng)用范圍::

適用于人機(jī)工程學(xué)分析、功能測(cè)試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

在所有6自由度（3個(gè)平移、3個(gè)旋轉(zhuǎn)）上均可呈現(xiàn)力反饋效果 相當(dāng)于人體前臂活動(dòng)的操作空間 每個(gè)懸臂長(zhǎng)度∶45公分 大施力承載∶35N（連續(xù)施力5N），足以模擬對(duì)重物的處理 大旋轉(zhuǎn)施力承載∶3Nm（連續(xù)施力1Nm），足以對(duì)大型的虛擬物件進(jìn)行雙手操作模擬 對(duì)設(shè)備自身的重量進(jìn)行的測(cè)量補(bǔ)償 可程式化的終端感應(yīng)器設(shè)備 VIRTUOSE 3D15-25手柄上附有具警示作用的感測(cè)器，當(dāng)使用者沒有將手柄握在手中時(shí)，或是只要將握柄一松開，機(jī)械馬達(dá)立即關(guān)閉，不再產(chǎn)生主動(dòng)活動(dòng)，以確保操作安全 重量減輕，無需特殊設(shè)備即可運(yùn)輸 開發(fā)工具 (API)可支持主要作業(yè)系統(tǒng) 經(jīng)證實(shí)，可利用外掛模組即可相容于目前市場(chǎng)上主要的應(yīng)用軟體，如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等 與ART軌跡追蹤系統(tǒng)相容

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