產(chǎn)品概述::


Ladybug3全景視覺系統(tǒng)

Ladybug全景視覺系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)全景視覺的理想產(chǎn)品。Ladybug采用6臺(tái)數(shù)字相機(jī)結(jié)合，5臺(tái)分布在側(cè)面，1臺(tái)在頂部，可以得到整個(gè)全景360o的圖像,整個(gè)球面的75%以上。Ladybug能夠?qū)崟r(shí)完成圖像采集、處理、拼接和校正等工作，將多臺(tái)相機(jī)采集的圖像組合成一幅數(shù)字全景圖像。

相機(jī)硬件
全景相機(jī)Ladybug3采用六個(gè)攝像頭進(jìn)行拍攝，其中5個(gè)攝像頭水平朝向，一個(gè)垂直朝向，通過拼接成像可覆蓋到除相機(jī)底部外的全部圖像。

主要特點(diǎn)：

高分辨率，1200萬像素全景圖像，10m距離的各種標(biāo)志信息清晰可見。 高采集速度，JPEG壓縮時(shí)可進(jìn)行15fps的連續(xù)拍攝，通過降分辨率可達(dá)到25fps的連續(xù)拍攝。 實(shí)時(shí)傳輸，采用如下圖所示的JPEG實(shí)時(shí)壓縮，1394b傳輸，可確保滿分辨率滿速傳輸。

軟件功能

SDK軟件Ladybug Cap采用C/C++編程環(huán)境，包含相機(jī)驅(qū)動(dòng)、API函數(shù)、軟件例程代碼等。主要功能函數(shù)如下所示： 相機(jī)控制：簡單方便的控制相機(jī)各種功能，包括普通的幀速、快門、增益，JPEG壓縮級(jí)控制、彩色處理算法設(shè)置、全景圖像顯示等。 圖形描繪：可圖像卡上利用OpenGL計(jì)算機(jī)圖形庫校正、縫合、構(gòu)造出如下圖所示全景圖象，以及可旋轉(zhuǎn)觀測角度的球面圖像。 GPS功能：可直接接收并同步NEMA GPS信息，在已有GPS信息的全景圖像中，還可導(dǎo)入相應(yīng)位置的google地圖。 視頻紀(jì)錄：可直接無壓縮的保存為連續(xù)PGR文件，在后處理中輸出AVI視頻，后還可以將AVI文件轉(zhuǎn)成Flash后用于網(wǎng)絡(luò)視頻。

其他附件

相機(jī)固定架
相機(jī)可采用如圖所示的真空吸盤來固定，安裝拆卸簡單方便。

PC及固定架
由于一般汽車體積限制，臺(tái)式機(jī)很難有安裝位置，通過測試可采用如下圖的方式使用筆記本電腦存儲(chǔ)。筆記本電腦推薦為Dell XPS M170，連續(xù)長時(shí)間紀(jì)錄圖像。

GPS
采用滿足NEMA協(xié)議的GPS即可，如Ublox EVK-5H等。

系統(tǒng)構(gòu)建
根據(jù)各種應(yīng)用需求不同，會(huì)有不同的全景拍攝需求。目前已出現(xiàn)人力、摩托、汽車、飛機(jī)、輪船等多種拍攝方式。

::應(yīng)用范圍::

適用于軍事安防、監(jiān)控、手術(shù)過程顯示、GIS系統(tǒng)、交通分析等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

圖像，六個(gè)CCD共1200萬象素，嵌入式JPEG壓縮 高幀速15FPS 立的圖像通道，各CCD能夠立控制或從屬于一個(gè)CCD 圖像預(yù)校正功能 GPS數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集 即插即用功能

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