庫卡KUKA機器人全系列備品備件包括：

　　KUKAKCP1示教盒主板KCP1.5-00-105-201/KCP1.5B2-CPU

　　庫卡KRC2示教器主板LP99LP0721-K/5.00/KCP2.0-CPU-REV005

　　庫卡KRC2示教器主板（老款）LP99LP0721-K/1.00/KCP2.0-00-105-371

　　KUKA繼點器板INZ55/5390-00207-0

　　子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商

　　KUKAISA卡KC04P0721M/1.60

　　KUKAKRC1KCP169-000-398

　　KUKA庫卡通訊處理器CPPCI卡

　　10184

　　EWK-CP5614_SM_LP-02/EWK-CP5614-SM-FBG

　　C79039-A8000-C77-03

　　Kuka00-105-341主控機

　　1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z主控機

　　Kuka71-052-246電纜

　　Kuka71-051-222電纜

　　子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商

　　Kuka71-051-676電纜

　　Kuka71-051-692電纜

　　Kuka00-104-36300104363電纜

　　KUKA00-106-電纜

　　KUKA00-108-46600108466電纜

　　Kuka71-912電纜

　　Kuka00-106-263機器人軸驅(qū)動

　　Kuka00-106-315機器人軸驅(qū)動

　　KUKAPM6-600機器人伺服控制器

　　KUKAPM1-600/25機器人驅(qū)動模塊

　　KUKARC30/51機器人伺服控制器

　　KUKAPS30/125機器人伺服控制器

　　KukaPS30/135I電源模塊

　　KukaKPS-600/20電源

　　KUKAFN00669-334-006電源

　　子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商

　　KUKAKCP2機器人控制器

　　KUKA00-104-841機器人控制器

　　KUKAKRC1KCP169-000-398示教器

　　KUKABMC30/135Kb69-350-075伺服驅(qū)動器

　　KUKANM100AB伺服驅(qū)動器

　　KUKA3PS5/12I伺服控制器

　　Kuka71-039-272電路板

　　Kuka00-112-102電路板

　　KCP4示教盒KUKA庫卡酷卡機器人KCP4手持控制面板更多信息歡迎聯(lián)系廣州子銳機器人技術(shù)服務(wù)有限公司。

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　　如何選擇KUKA伺服電機編碼器線數(shù)？

　　伺服電機

　　伺服電機又叫執(zhí)行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或機器人維修角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電機有直流和交流之分。

　　KUKA伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。KUKA伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

　　KUKA伺服電機的控制精度越高，就致使一些人單純的考慮是不是自己的設(shè)備控制精度機器人維修不夠單純的去追求配有很高編碼器線數(shù)的KUKA伺服電機。殊不知KUKA伺服電機的主要成本就在于編碼器，編碼器精度越高，所花費的成本也就更大，對于一些不太清楚的人望花冤枉錢。

　　編碼器的刻線有10000的；這是一個錯誤的機器人維修無知的追求，你花買的這個10000刻線的編碼器，可能不會幫助你，反而會給你帶來很多麻煩；編碼器的類別要與KUKA伺服電機的屬性一致：要與KUKA伺服電機的屬性一致直流KUKA伺服電機的編碼器，刻線要與直流電機的槽數(shù)相配合；交流KUKA伺服電機的編碼器，刻線要與交流電機的極數(shù)、相數(shù)相配合；目的是刻線是電機步進的整數(shù)倍，這樣編碼的檢測信號就會是整數(shù)，不會有小數(shù)，不會有偏差；所謂增量式和式編碼器，差別就是前者只有秒針，沒有分針、時針的計時器一樣。

　　編碼器的作用，主要是能檢測伺服實際運行的步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)等到，并能輸出實際運行所需要的信息，如起點位置、轉(zhuǎn)向、……系統(tǒng)的目的是被驅(qū)動的工件的位置、位移、速度等的控制，這個控制的度恰恰與編碼器的刻線多少無關(guān)，只要機器人維修編碼器能檢測出步數(shù)即可。

　　工業(yè)機器人的的關(guān)鍵零部件機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)，通常由KUKA伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進行、快速、穩(wěn)定的位臵控制。KUKA伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補充馬達間接變速裝臵，它將機器人維修電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動控制對象，可使控制速度、位臵精度非常準確。

　　KUKA伺服電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機具機器人維修有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。

　　目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。