噴涂機器人公司，噴粉噴漆噴塑噴塑噴釉機器人自動化應用廠家零碎操作控制臺
零碎操作控制臺（簡稱“SCC”）的次要功用是集成整個噴房硬件，完成零碎自動化功用，包括零碎一切與管理噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。例如，與噴房零碎相關的平安互鎖繼電器、隔離光柵等。柜內(nèi)裝置有一個可編程邏輯控制器PLC（見圖7），以上硬件經(jīng)過各品種型的I/O模塊與PLC通訊。PLC經(jīng)過I/O模塊接納噴房單元內(nèi)每一臺機器人及零碎單元核心設備的實時信號，包括與工廠主信息零碎、其他機器人零碎單元的數(shù)據(jù)交流，然后依據(jù)事后編制好的邏輯判別順序?qū)λ鸭蛹{到的信號做出相應的處置并發(fā)送后果變量給各相關零碎。SCC的另一個次要功用就是可以提供一個敵對的操作界面完成人機交互，使整個零碎在人的監(jiān)控下按人的志愿有序而波動地延續(xù)任務。普通將人機圖形交互零碎，即一部電腦主機和顯示器整合到零碎操作控制臺內(nèi)，電腦主機經(jīng)過各種下層控制網(wǎng)絡與PLC銜接。不同廠家的人機圖形交互零碎電腦上裝有不同的用戶軟件，該軟件的人機界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機器人零碎的時實形態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關的消費信息、報警等。大局部的設備操作都可經(jīng)過操作SCC上的按鈕或選擇開關及人機交互界面上的菜單完成。
工藝控制柜
使用自動噴涂機器人次要的目的是將不同品種、不同顏色的油漆經(jīng)過機器人的運動平均地涂抹在車身外表上，而工藝控制柜（簡稱“PCE”）就是在電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的平安接口，將電信號轉(zhuǎn)換爲氣動信號。PCE柜外部元器件見圖8，來自PLC的電信號觸發(fā)PCE柜內(nèi)的電磁閥，翻開空氣（或真空）回路，經(jīng)過一定的氣壓來驅(qū)動各個油漆或溶劑管路接口上的氣動閥，將各種不同顏色的油漆或溶劑供應機器人噴涂作業(yè)或清洗管路等舉措運用。PCE的次要功用爲控制噴涂工藝的各種舉措，如換色、清洗等。控制各種工藝參數(shù)，如油漆流量、霧化器旋杯轉(zhuǎn)速等。隨著機器人技術不時開展至今，大局部品牌的噴涂機器人零碎均采用閉環(huán)流控量制零碎，經(jīng)過在接近終端執(zhí)行器的機器人手臂上裝置流量計或計量泵來到達準確控制油漆或溶劑實踐輸入流量值和設定值之間的誤差。不同型號的機器人零碎構(gòu)造能夠會設計將此PCE的功用部件辨別集成到其他零碎空間內(nèi)而不是自構(gòu)成一個工藝控制柜，這樣可以浪費消費現(xiàn)場的場地資源，丑化消費環(huán)境。
車型檢測零碎
自動噴涂機器人具有很強的柔性消費才能，可同時噴涂各種不同外形的車身。出于維護零碎的緣由，在車身進入機器人噴房前對車身類型停止檢測是十分必要的。普通采取在擦凈功用區(qū)前裝置若干對光電開關，并在離近一對光電開關1m左右的保送鏈基架上裝置一個接近開關。依據(jù)不同的消費現(xiàn)場及所消費的車型間的差別水平，經(jīng)過PLC順序來設置不同的地位爲檢測地位，并調(diào)整好光電開關的裝置地位。當行將進入噴房的車身抵達檢測地位時，不同車型會觸發(fā)不同組合的電子眼，以此來檢測來自工廠信息零碎的車型信息與車型檢測零碎所檢測到的車型能否分歧，假如不分歧，零碎將會發(fā)生報警并中止運轉(zhuǎn)，需由操作員停止人工確認車型并在SCC的相應界面上輸出正確的車型信息，PLC再將正確的車型信息辨別發(fā)送到各個機器人控制器內(nèi)的CPU模塊，CPU將車型信息轉(zhuǎn)化爲各種指令，機器人依據(jù)此指令來執(zhí)行不同的順序，到達依據(jù)不同的車型機器人執(zhí)行相應不同的噴涂軌跡的目的。
留意，要將相鄰兩對電子眼的發(fā)射端和接納端錯開裝置，防止發(fā)生錯誤信息。東莞噴釉機器人公司
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