海智噴涂機(jī)器人，廣東海智噴涂機(jī)器人公司，六軸噴涂機(jī)器人制造商
商品別名 |
油漆噴涂機(jī)器人,油漆噴涂廠家,噴油機(jī)器人,東莞機(jī)器人公司 |
面向地區(qū) |
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品牌 |
其它 |
類別 |
機(jī)械手 |
噴涂機(jī)器人選型
（1）噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時需機(jī)器人的工作軌跡范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1，為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。
圖1機(jī)器人工作軌跡范圍斷面示意圖
間歇式輸送方式機(jī)器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上，還需在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。如圖2所示，
圖2機(jī)器人工作軌跡范圍俯視圖
左右兩臺機(jī)器人各覆蓋左右半個車身，當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動方向上無法滿足時，則需要增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來擴(kuò)展其工作范圍軌跡。
（2）噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度。對于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。
（3）噴涂機(jī)器人的運(yùn)動速度及加速度。機(jī)器人的大運(yùn)動速度或大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的施工時間越長，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的大運(yùn)動速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇的機(jī)器人。
（4）機(jī)器人噴涂手臂可承受的大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的大承載載荷也不同。主要針對珠三角地區(qū)客戶銷售噴涂機(jī)器人，沖壓機(jī)器人，上下料機(jī)器人
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