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起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機(jī)械。又稱天車，航吊，吊車。
輪胎起重機(jī)的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機(jī)械。
輕小型起重設(shè)備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。
龍門式起重機(jī)的起重量可達(dá)2000公斤，凡是采用懸掛式起重機(jī)不可能或不經(jīng)濟(jì)的地方都可以方便使用。龍門式起重機(jī)可以簡單地拆分為幾個容易運輸?shù)牟糠?，在另一個使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機(jī)起重量可達(dá)2000公斤。
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