有柴油機(jī)自行式、電瓶自行式、拖車式，具有伸縮臂，能懸伸作業(yè)，跨越一定的障礙或在一處升降可進(jìn)行多點(diǎn)作業(yè)；360度旋轉(zhuǎn)，平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備；升降平臺移動性好，轉(zhuǎn)移場地方便；外型美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍作業(yè)。曲臂式高空作業(yè)平臺叫高空作業(yè)平臺車，主要用于比較高的作業(yè)環(huán)境，承載一個人到兩個人之間，消防隊(duì)普遍使用這種升降機(jī)。

由鋼絲繩驅(qū)動，大多用于運(yùn)送貨物。由塔架、吊籃、卷揚(yáng)機(jī)等組成。塔架一般為桁架結(jié)構(gòu)，用纜繩拉住，保持直立。吊籃用型鋼焊成，是裝載貨物的容器。卷揚(yáng)機(jī)固定在地面上，鋼絲繩繞過塔架頂部的滑輪與吊籃連接，牽引吊籃上下運(yùn)行，操作人員在地面上控制。

由若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段組成的管子桁架結(jié)構(gòu)。為了塔架的穩(wěn)定，每隔一定高度（約10～15米）用附著桿與建筑物連接一次。塔架節(jié)段上裝有齒條和導(dǎo)軌架。

設(shè)在機(jī)廂內(nèi)，由電動機(jī)、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機(jī)廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機(jī)廂上下運(yùn)行。機(jī)廂內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，操作人員亦可隨機(jī)運(yùn)行。加節(jié)裝置設(shè)在機(jī)廂的頂部，是一臺手動或機(jī)動的小型動臂式起重機(jī)。加節(jié)時，機(jī)廂上升到離塔頂一定距離處，利用起重機(jī)把待加標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段吊到塔頂，就位固定后，即完成加節(jié)工序。為了確保升降機(jī)的安全運(yùn)行，設(shè)有限速制動裝置，行程限位開關(guān)，行門保護(hù)開關(guān)等。
是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。 根據(jù)使用要求，可配置附屬裝置，進(jìn)行任意組合，如固定式升降機(jī)的安全防護(hù)裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。各種配置的正確選擇，可大限度地發(fā)揮升降機(jī)的功能，取得佳的使用效果。
履帶式高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)非常的簡單，底盤系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)、工作平臺等等。這些必要的設(shè)備組成了履帶式高空作業(yè)平臺安全可靠的工作系統(tǒng)。履帶式高空作業(yè)平臺可以用于大型場館的室內(nèi)外的清潔，也可用于公共場所的燈具維修與更換，更可用于電力試驗(yàn)與維修，還可以用于航天與石油等領(lǐng)域。