區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。

罐式半掛車載貨部位結構為罐式結構的半掛車。主要用于運輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設計，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產廠商的底盤，技術，性能可靠。裝有罐裝容器的運貨汽車。優(yōu)點：裝卸運輸。貨品質量。有利于運輸安全。減輕勞動強度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動力。降低運輸成本。液罐汽車：裝運燃油、潤滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運裝氮氣、氬氣、石油氣等、顆粒罐車：裝運谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內壓力一般為1.177-3.532Mpa）。

將經取力器取出的發(fā)動機動力(一般都是后置全功能取力器)，轉化為液壓能(排量和壓力)，再經馬達輸出為機械能（轉速和扭矩），為攪拌筒轉動提供動力。

混凝土攪拌運輸車作為運輸用汽車，在維護和修理方面遵照交通部1990年13號令的規(guī)定，執(zhí)行“定期檢測、強制維護、視情修理”的維修制度。在這個大前提下，再結合混凝土攪拌運輸車的實際情況，做好維護和修理。在日常維護方面，混凝土攪拌運輸車除應按常規(guī)對汽車發(fā)動機、底盤等部位進行維護外，還做好以下維護工作。

充沛應用免費檢測。混凝土攪拌車生產廠家展開的免費檢測運動對車主長短常有益處，車主可以應用這些檢測運動對喜歡車進行具體體檢，實時發(fā)現并掃除一些潛在的毛病，然后省去了未來能夠呈現的高額維修保護費用。

驅動裝置的作用是驅動混凝土貯罐轉動，它由取力器、萬向軸、液壓泵、液壓馬達、操縱閥、液壓油箱及冷卻裝置組成。如果這部分因故障停止工作，混凝土貯罐將不能轉動，這會導致車內混凝土報廢，嚴重的甚至使整罐混凝土凝結在罐內，造成混凝土攪拌運輸車報廢。因此，驅動裝置是否可靠是使用中高度重視的問題。為驅動裝置完好可靠，應做好以下維護工作：
a．萬向轉動部分是故障多發(fā)部位，應按時加注潤滑脂，并經常檢查磨損情況，及時修理更換。車隊應有備用的萬向軸總成，以一旦發(fā)生故障能在幾十分鐘內恢復工作。
b．液壓油清潔?；炷翑嚢柽\輸車工作環(huán)境惡劣，一定要防止污水泥沙進入液壓系統(tǒng)。液壓油要按使用手冊要求定期更換。一旦檢查時發(fā)現液壓油中混入水或泥沙，就要立即停機清洗液壓系統(tǒng)、更換液壓油。
c．液壓油冷卻裝置有效。要定時清理液壓油散熱器，避免散熱器被水泥堵塞，檢查散熱器電動風扇運轉是否正常，防止液壓油溫度超標。液壓部分只要液壓油清潔，一般故障不多；但生產廠家不同，使用壽命則不一樣。