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根據(jù)起重機(jī)來(lái)選抓斗動(dòng)力形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是起重機(jī)下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開(kāi)起重機(jī)而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機(jī)也離不開(kāi)抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機(jī)就應(yīng)配什么樣抓斗，配錯(cuò)了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機(jī)起升卷筒是單個(gè)的，要配機(jī)械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來(lái)了；再例如：起重機(jī)的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機(jī)超載，不安全。

抓斗起重機(jī)抓斗的種類也很多，按驅(qū)動(dòng)方式可以分為手動(dòng)、電動(dòng)、液壓，按抓取物料的不同可以分為雙瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比較合適，固體垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材選用木材抓斗。

抓斗起重機(jī)的工作流程是通過(guò)鋼絲繩將抓斗起吊到合適的位置，放下抓斗的開(kāi)閉鋼絲繩，靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將抓斗打開(kāi)，當(dāng)抓斗張開(kāi)到耳板的碰塊相撞時(shí)，抓斗即打開(kāi)到了大極限。抓斗打開(kāi)時(shí)，上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后鋼絲繩落下，將已打開(kāi)的抓斗，落在要抓取的散料上面，再收繞開(kāi)閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪與下橫梁滑輪的中心距恢復(fù)到原來(lái)的位置，這樣就完成了抓取物料過(guò)程。在閉合的抓斗里已裝滿了物料，后提升開(kāi)閉鋼絲繩，經(jīng)軌道運(yùn)行到所需卸料場(chǎng)地上，抓斗打開(kāi)卸下所抓取的散料。
抓斗起重機(jī)在散料的抓取運(yùn)輸上有很大的優(yōu)勢(shì)，是碼頭裝卸、垃圾焚燒發(fā)電廠、林場(chǎng)等場(chǎng)所的重要運(yùn)輸工具。