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旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運(yùn)行的起重小車上，旋臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機(jī)稱為旋臂吊。
懸臂吊具有整體“浮動”功能，即使空載也能輕松實(shí)現(xiàn)良好的平衡，這種機(jī)械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機(jī)械運(yùn)動結(jié)構(gòu)及簡潔的氣動控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內(nèi)可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動軟索鋼絲繩，來帶動工件的上升。相對硬臂式助力機(jī)械手，在同等高度限制情況下能實(shí)現(xiàn)更大的提升行程。主要運(yùn)用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節(jié)拍要求快的場合。
懸臂吊的靈活度高，可以在三維空間模式任意旋轉(zhuǎn)操作，機(jī)械化程度高，結(jié)束了依靠人力提升吊運(yùn)重物的時代，方便。常用于密集性裝卸、吊運(yùn)作業(yè)，在建筑、石油化工、倉庫碼頭、鋼鐵等行業(yè)使用頻繁。
光明起重集團(tuán)有限公司是一家安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化二級民營企業(yè)，前身是創(chuàng)建于1989年的新泰市光明起重機(jī)廠。公司在2001年改制為山東光明起重機(jī)械有限公司，2006年12月設(shè)立山東省起重機(jī)械自動化工程技術(shù)研究中心，2007年9月，組建了光明起重集團(tuán)有限公司。
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