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面向地區(qū) |
全國 |
袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執(zhí)行—實現(xiàn)怎么裝
2、垛形設計
基本垛形適應不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
停車引導及位置偏差自適應
角度停偏
當車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進行碼垛計算。
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢
六軸機器人速度較快，對于平板車和低欄車，此方案效率較高
劣勢
受限于機械手作業(yè)半徑，對于高欄車，存在無法碼垛的問題，實際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況
| 主營行業(yè)：搬運機器人 |
| 公司主營：智能搬運機器人,無人叉車,智能裝車系統(tǒng),3D視覺傳感器 |
| 主營地區(qū)：杭州市余杭區(qū) |
| 企業(yè)類型：股份有限公司 |
| 公司成立時間：2022-05-17 |
| 經(jīng)營模式：服務型 |
| 公司郵編：311100 |
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