供電能源鋰電池組行駛方式前進后退安全防護激光避障控制方式單片機驅動方式差速、舵輪、麥輪負載重量0-5000KG導航方式磁條、二維碼、激光爬坡性能3-5°通信方式串口、WIFI(2.4/5G)
20世紀80年代末期,無線式導引技術引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進行導引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。

充電自動化
當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。

特點
1、運行路徑和目的地可以由管理程序控制,機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活,設置成本低。
2、工位識別能力和定位精度高,具有與各種加工設備協(xié)調工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調度下,可實現(xiàn)物流的柔性控制。
3、載物平臺可以采用不同的安裝結構和裝卸方式,能滿足不同產品運送和加工的需要。因此,物流系統(tǒng)的適應能力強。
4、可裝備多種聲光報警系統(tǒng),能通過車載障礙探測系統(tǒng)在碰撞到障礙物之前自動停車。當其列隊行駛或在某一區(qū)域交叉運行時,具有避免相互碰撞的自控能力,不存在人為差錯。因此,AGVS比其他物料搬運系統(tǒng)更安全。
5、AGV組成的物流系統(tǒng)不是性的,而是在給定的區(qū)域內設置。與傳統(tǒng)物料輸送系統(tǒng)在車間內固定設置且不易變更相比,該物流系統(tǒng)的設置柔性強,并可以充分利用人行通道和叉車通道,從而改善車間地面利用率。
6、與其他物料輸送方式相比,初期投資大,但可以大幅度降低運行費用,特別是在產品類型和工位較多時。AGV在國內限制發(fā)展的原因就是價格太貴,一般行業(yè)無法接受。