機(jī)械式抓斗
機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動。
1、 繩索抓斗
（1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗；
（2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗；
（3） 單索觸地打開式雙瓣抓斗、單索觸地打開式多瓣抓斗。
抓斗主要參數(shù)：
① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

抓斗，是指起重機(jī)抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。

液壓抓鋼機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于鋼鐵廠、冶煉廠、港口、碼頭和廢鋼轉(zhuǎn)運(yùn)等行業(yè)的特種裝卸工程機(jī)械，可以配備不同的抓具：梅花抓斗、貝殼抓斗、圓木抓具、鋼坯抓具、液壓剪、液壓鉗等。均能滿足不同用戶不同工種的需求，對廢鋼、礦石、煤炭、散化肥、黃沙裝卸的需求。

當(dāng)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，液壓泵把液壓油從油箱泵入，當(dāng)抓斗需要打開時，液壓油通過單向閥經(jīng)過壓力管流到油缸的有桿腔。同時，壓力油將液控單向閥回油口打開，油缸無桿腔內(nèi)油液流入回油管，通過回油過濾器回到油箱內(nèi)。在油缸活塞桿回縮到缸筒的同時，抓斗逐漸打開。
電動機(jī)關(guān)閉時，單向閥以及液控單向閥可將油缸內(nèi)油壓鎖住，以防止抓斗自動關(guān)閉。

液壓抓斗屬行業(yè)設(shè)備配件，需要設(shè)備才能率、的進(jìn)行作業(yè)，如：數(shù)控等離子切割機(jī)、坡口銑邊機(jī)、卷板機(jī)、焊接變位機(jī)、鏜床、液壓試驗臺等。

液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達(dá)實現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，而液壓缸實現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，輸出速度 和推力，擺動缸實現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個地使用 外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機(jī)構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在機(jī)床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。