一般地說來，為適合特定視點(diǎn)的觀賞需要或裝飾需要，浮雕相對(duì)圓雕的特征是經(jīng)形體壓縮處理后的二維或平面特性。浮雕與圓雕的不同之處，在于它相對(duì)的平面性與立體性。它的空間形態(tài)是介于繪畫所具有的二維虛擬空間與圓雕所具有的三維實(shí)體空間之間的所謂壓縮空間。

但是，在反映審美意象這一中心追求上，浮雕和圓雕是完全一致，不同的手法形式所顯示的只是某種外表特征。作為雕塑藝術(shù)的種類之一，浮雕表現(xiàn)出雕塑藝術(shù)的一般特征，即它的審美效果不但訴諸視覺而且涉及觸覺。
與此同時(shí)，它又能很好地發(fā)揮繪畫藝術(shù)在構(gòu)圖、題材和空間處理等方面的優(yōu)勢(shì)，表現(xiàn)圓雕所不能表現(xiàn)的內(nèi)容和對(duì)象，譬如事件和人物的背景與環(huán)境、敘事情節(jié)的連續(xù)與轉(zhuǎn)折、不同時(shí)空視角的自由切換、復(fù)雜多樣事物的穿插和重疊等。平面上的雕鑿與塑造，使浮雕可以綜合雕塑與繪畫的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使浮雕的塑造語言比之其它雕塑尤其是圓雕，具有更強(qiáng)的敘事性同時(shí)也不失一般雕塑的表現(xiàn)性。壓縮空間的不同程度，形成浮雕的二種基本形態(tài)——高浮雕和低浮雕。
淺浮雕起位較低，形體壓縮較大，平面感較強(qiáng)，更大程度地接近于繪畫形式。它主要不是靠實(shí)體性空間來營造空間效果，而更多地利用繪畫的描繪手法或透視、錯(cuò)覺等處理方式來造成較抽象的壓縮空間，這有利于加強(qiáng)浮雕適合于載體的依附性。美索不達(dá)米亞的古亞述人，大概是善長于用此手段進(jìn)行藝術(shù)表現(xiàn)的藝術(shù)家。在一系列的“亞述人狩獵圖”中，他們很好地運(yùn)用淺浮雕手法，富有節(jié)奏感和韻律感地表現(xiàn)出充滿生氣的藝術(shù)形象，并以復(fù)雜的動(dòng)勢(shì)貼切地展現(xiàn)出人物和動(dòng)物的內(nèi)在情感。
以表達(dá)人們對(duì)這些事物的關(guān)切。當(dāng)人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時(shí)，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進(jìn)到對(duì)物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來達(dá)到體積表現(xiàn)的造型實(shí)踐，促進(jìn)了圓雕初的發(fā)展。
原始時(shí)代的巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實(shí)物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實(shí)的描寫并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應(yīng)的促進(jìn)。中國北方的原始游牧民族在綿延千里的陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個(gè)地區(qū)的巖刻特點(diǎn)是，寫實(shí)性強(qiáng)，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現(xiàn)。