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諧波減速機(jī)原理？諧波齒輪是一種特的機(jī)械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統(tǒng)的齒輪
系統(tǒng)(例如斜齒輪或行星齒輪)相比，它在相同的空間內(nèi)可實現(xiàn)高達(dá)30倍的更高減速比。除
此之外，它還具有零齒隙特性，高扭矩，準(zhǔn)確性和可靠性。因此，該齒輪系統(tǒng)可用于許多應(yīng)用，包括機(jī)器人技術(shù)，航空航天，醫(yī)療機(jī)器，銑床，制造設(shè)備等。
一、組成零件
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星
齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力
法蘭、0型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。
二、傳動原理
行星減速機(jī)之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)
為四個部分:
1、太陽齒輪 2、行星齒輪(組合于行星架)
3、內(nèi)齒輪環(huán) 4 階段齒輪
驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的
行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接
出力軸輸出達(dá)到加速目的。申高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累
計而成。
六．減速機(jī)用在機(jī)器人上的優(yōu)勢有哪些？
PSC自消隙減速機(jī)用在機(jī)器人上的優(yōu)勢
德國PSC減速機(jī)，全新MeliorMotionPSC系列自消隙減速機(jī)目前已上市銷售。是一款非常特殊的減速機(jī)，外形像RV形式，內(nèi)部是行星形式的減速機(jī)。此系列減速機(jī)純原裝進(jìn)口，機(jī)座號可從030-500隨意選擇。
結(jié)構(gòu)：外形緊湊，重量輕，功率密度大，
齒隙：≤0.1弧分，而且保持齒隙恒定，
效率：可達(dá)百分之90以上
軸向承載力和徑向承載力：是其他產(chǎn)品的20-30倍左右
潤滑：使用標(biāo)準(zhǔn)的礦物潤滑油320牌號的即可——終身免維護(hù)
壽命：滿載的情況下是20000小時，其他形式的是6000小時
輸入轉(zhuǎn)速：輸入達(dá)6600rpm/min(S1工作制)
噪音：小于65DB
側(cè)傾剛度及扭轉(zhuǎn)剛性：有很強(qiáng)的剛性
