末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

機(jī)器人第七軸天軌是機(jī)器人行走軸的一種形式，也被稱為機(jī)器人第七軸、行走軸或天軌系統(tǒng)。使機(jī)器人能夠按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行移動(dòng)，從而擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)范圍和提高工作效率。

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成。這些部件共同協(xié)作，確保機(jī)器人能夠穩(wěn)定、地沿著預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)。

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)通過(guò)其控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)。機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。這種移動(dòng)是機(jī)械手移動(dòng)小車在直線方向上的移動(dòng)，速度和精度均可調(diào)。

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、鑄造、機(jī)床上下料、智能倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。在數(shù)控機(jī)床上下料中，機(jī)器人天軌系統(tǒng)能夠顯著提高生產(chǎn)效率和加工精度，同時(shí)降低生產(chǎn)成本和安全隱患。

機(jī)器人第七軸天軌主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。機(jī)器人第七軸天軌由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。

機(jī)器人第七軸天軌主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。

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