精度±0.05mm

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。倒掛機器人天軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接。

倒掛機器人天軌使用電機驅動，整體剛性強，工作范圍大，具有結構緊湊、定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)等特點。倒掛機器人天軌在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現產品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產的產品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實現工廠自動化生產線的實際需要。

倒掛機器人天軌的外部采用防腐蝕設計，內部的設計強度較高，即可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。適用于多種污染型行業(yè)，如涂膠行業(yè)、點焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應用。

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