機(jī)器人變位機(jī)（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機(jī)器人或其它裝置的工作。負(fù)載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負(fù)載和運(yùn)動(dòng)等有多種分類(lèi)方式，現(xiàn)以其運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點(diǎn)選擇合適的焊接機(jī)器人變位機(jī)?如推土機(jī)后橋箱、挖掘機(jī)X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，推土機(jī)臺(tái)車(chē)架可用滾輪架式焊接變位機(jī)，挖掘機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計(jì)成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)動(dòng)臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。

焊接機(jī)器人變位機(jī)使被焊件任一待焊焊縫變?yōu)榇呛?、平焊和平角焊的理想位置焊接，從而易于焊接操作，確保焊接質(zhì)量。焊接變位機(jī)有單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)、雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)、單回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)和雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)等四種。適用于不同焊縫分布特征的構(gòu)件焊接。

對(duì)繁雜產(chǎn)品工件焊接,由于焊縫在產(chǎn)品工件各個(gè)面上都會(huì)存在,且產(chǎn)品工件過(guò)大，轉(zhuǎn)位比較復(fù)雜，工人工作強(qiáng)度過(guò)大，生產(chǎn)效率較低。焊接機(jī)器人變位機(jī)通過(guò)工作臺(tái)升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品工件處在較佳焊接或裝配位置。經(jīng)用戶在生產(chǎn)過(guò)程中使用，不僅大大提升了焊接質(zhì)量，還降低了工人的勞動(dòng)力。

焊接機(jī)器人變位機(jī)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接工件的定位、轉(zhuǎn)位和姿態(tài)調(diào)整。通過(guò)變位機(jī)的快速準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)、穩(wěn)定的焊接操作，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

焊接機(jī)器人變位機(jī)的自動(dòng)化操作能夠大幅提高焊接生產(chǎn)線的效率。同時(shí)，將焊接任務(wù)交給機(jī)器人操作，可以減少工人的直接接觸和暴露在高溫和有害氣體環(huán)境下的風(fēng)險(xiǎn)，提升工作場(chǎng)所的安全性。

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