按照機器人設計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進機械臂，還是三軸座標機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內(nèi)，設計指導方向。

確定機器人設計的任務。這是機器人設計中更復雜的內(nèi)容，在實現(xiàn)這個復雜的過程中，也分為幾個小步驟，是設計要求明確要求，然后根據(jù)設計要求制作機械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。

機器人的設計相比如其它設計要復雜一些，涉及到很多傳動結(jié)構(gòu)、齒輪結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)活動結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定結(jié)構(gòu)等，因此在機器人設計上需要有豐富的經(jīng)驗。

橙子工業(yè)設計是的工業(yè)設計公司，公司設計過多款機器人產(chǎn)品，我們以創(chuàng)新為出發(fā)點，為客戶提供、高品味的工業(yè)產(chǎn)品設計服務，讓產(chǎn)品實現(xiàn)藝術(shù)與商業(yè)的結(jié)合，積極幫助客戶市場定位，，助力中小企業(yè)快速發(fā)展。

在如今這個人工智能化逐步更新完善的時代中，我們要求的是讓產(chǎn)品更多精益求精，好的設計才能為人們帶來更多的使用便利?，F(xiàn)在很多的行業(yè)都開始使用機器人來工作了，這樣就地提高了工作的效率，因此也帶動了機器人設計行業(yè)的發(fā)展。

確定機器人設計師的任務。這個是機器人設計中比較復雜的內(nèi)容，在實現(xiàn)這個復雜的過程的時候，也是需要分為幾個小的步驟的，就是要把設計的要求給明確的規(guī)定好，然后再按照設計的要求去制作機械傳動的簡圖，接下來就是對簡圖進行分析了，后要制定動作的流程表，確定傳動的效率，控制方式和流程等的內(nèi)容。
明確設計的內(nèi)容和步驟，了解機器人設計的計算書，然后再繪制草圖，選擇合適的材料和加工工藝，接下來還需要繪制控制程序和電路圖。　　
可見，機器人設計的步驟是非常多的，每一個步驟都是非常重要的，尤其是在前期的時候，要明確一些基本的問題，要不然設計起來就非常盲目了，大家在做好了機器人設計之后，還需要綜合的審核各個方面的內(nèi)容，然后再確定生產(chǎn)。

我們在設計一個產(chǎn)品之前要對于這款產(chǎn)品有一定的了解和企業(yè)，用戶等等因素，了解后開始設計這個機器人設計的需求，也就是制造出來這個機器人之后是讓他干什么的。當一切都了解清楚之后，后面就是開始對這款機器人設計外觀 內(nèi)部走線，功能，軟件等各方面設計外觀就是要靠設計師在這些基礎(chǔ)上做創(chuàng)新了，對于設計師來說每一次設計都是一次創(chuàng)新和挑戰(zhàn)。設計師在做設計之前要充分了解機器人的目的和功能，然后做到。
要想做好機器人外觀設計，外觀設計和內(nèi)部系統(tǒng)設計都要協(xié)調(diào)好，兩者是不可區(qū)分的，外觀設計你就結(jié)合他的功能，來設計他的外觀，很簡單，一個掃地機器人你總不能設計成一個送餐機器人的樣子。其次就是內(nèi)部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，就是機器人的感覺系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，用集合代表執(zhí)行系統(tǒng)輸出的所有原理，通過這個系統(tǒng)，探討組裝的機理，使機器人d感覺到外部壞境的變化而做到變化。還有一個概念就是控制原理，控制原理是結(jié)構(gòu)與環(huán)境之間的相互作用產(chǎn)生的，結(jié)構(gòu)并不是控制，僅當環(huán)境靜止時，才收到控制。也不是所有的結(jié)構(gòu)都能產(chǎn)生有效的控制，所以機器人的程序設計也是很重要。
機器人（英文名：Robot）是一種自動化機器，不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。
機器人可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率質(zhì)量，服務人類生活，擴大延伸人的活動及能力范圍。
機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

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