機(jī)器人行走軌道售前問題:
1、所配的機(jī)器人品牌及類型(或許配其他工件)?
2、機(jī)器人行走軌道的有用行程及總長(mm)、組合高度?
3、裝置方式(吊掛式/地上裝置/側(cè)掛裝置)?
4、電控柜的放置方位(是否放在作業(yè)臺上)?確定作業(yè)臺尺寸。
5、機(jī)器人行走軌道方式:全封閉/半封閉/敞開(一般依據(jù)環(huán)境及行業(yè)挑選)。
6、總負(fù)載KG,定位精度mm,速度(m/S)。
7、確認(rèn)裝置樓層、地基承載和運用環(huán)境。
8、進(jìn)場空間確認(rèn)(是否便利裝卸車輛收支、便于本體、東西的順利入場)?
9、是否需要廠家配電機(jī)、減速機(jī)及有無品牌要求?
10、機(jī)器人行走軌道本體的色彩要求(需提供色號)?
11、機(jī)器人行走軌道機(jī)械主配件的品牌要求(一般都是第七軸智能設(shè)備定制品,品牌需提出)?
12、是否需求含軟件電氣編程及現(xiàn)場調(diào)試?
13、是否需求加其它設(shè)備(如安全防護(hù)欄、防掉落裝置、防腐蝕處理等)?
14、是否要求去現(xiàn)場裝置、調(diào)試以及是否含運輸?
機(jī)器人行走軌道的基礎(chǔ)部件
1、機(jī)器人軌道基座:
機(jī)器人軌道的基座有焊接型和鑄造型,還可以依據(jù)用戶的費用預(yù)算、技術(shù)要求來挑選,當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工,一種較為新的鑄造工藝,優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等。
2、組裝機(jī)械手的小車:
機(jī)械手組裝板依據(jù)機(jī)器人品牌、規(guī)格型號來定制,電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶需求來挑選。
3、安全防護(hù)裝置:
設(shè)制位置軟限位,限位開關(guān),導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置,以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式、風(fēng)琴罩防護(hù)、加強(qiáng)型拖鏈,保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。
4、控制系統(tǒng):
控制柜涵蓋主開關(guān)和熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)器以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器,設(shè)置簡單,容易操作。
機(jī)器人行走軌道的優(yōu)勢非常明顯:
1、靈活性:機(jī)器人行走軌道使得機(jī)器人能夠在不同的位置之間移動,不再局限于一個固定的位置。
2、性:一旦機(jī)器人有了行走的能力,它就可以在不同的工位之間快速移動,從而大大提高了生產(chǎn)效率。
3、自動化:機(jī)器人行走軌道常常與自動化系統(tǒng)集成,使得整個生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)自動化運行,減少了人工干預(yù)。
4、準(zhǔn)確性:機(jī)器人行走軌道能夠地定位機(jī)器人在空間中的位置,確保每次都能準(zhǔn)確到達(dá)目的地。
5、可定制性:根據(jù)不同的生產(chǎn)需求,可以定制不同型號和功能的機(jī)器人行走軌道,滿足各種不同的生產(chǎn)場景。
6、長期穩(wěn)定性:采用的材料和的技術(shù),機(jī)器人行走軌道可以長時間穩(wěn)定運行,降低維護(hù)成本。
7、操作簡單:現(xiàn)代化的機(jī)器人行走軌道都配備了友好的操作界面和易于理解的控制邏輯,讓操作變得更加簡單、直觀。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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