重載桁架機械手是一種全自動工業(yè)設備，建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)的基礎上，用于對工件進行工位調整或實現工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷。
軸組件是重載桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。
使用重載桁架機械手可以大幅減少人工參與，降低對熟練工人的依賴。這不僅可以降低企業(yè)的人力成本，還有助于避免因人為因素導致的生產事故。在一些重復性高、勞動強度大的上下料作業(yè)中，重載桁架機械手的使用可以地減少工人的體力負擔和潛在的安全風險。
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