影響真空吸盤選用的因素：
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量；
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；
3、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)；
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；
5、被移送物體的高低；
6、緩沖距離。

真空吸盤，顧名思義就是利用真空設(shè)備抽吸，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將物體吸牢進(jìn)行搬運(yùn)，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。吸盤材料采用丁晴橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸池設(shè)備上。如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè)。

真空吸盤的吸附性能會(huì)受吸盤的材料品種影響，還和吸盤的結(jié)構(gòu)形狀以及與工件表面的貼合程度息息相關(guān)。通常來(lái)說(shuō)，不管被吸物體為何種材質(zhì)，只要能密封不漏氣，均能使用真空吸盤搬運(yùn)。真空吸盤通常由橡材質(zhì)與金屬骨架構(gòu)造成型的。

當(dāng)吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時(shí)，空氣就會(huì)從吸盤底部的吸孔中流入氣路，并通過(guò)氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調(diào)控制，完成吸和放的過(guò)程。在吸進(jìn)空氣后，氣路會(huì)關(guān)閉，形成真空狀態(tài)，使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產(chǎn)生差異，從而使吸盤與被吸物體之間產(chǎn)生吸力。當(dāng)需要放開被吸物體時(shí)，氣路中的壓縮空氣可以通過(guò)氣缸送入吸盤底座，用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力，完成放操作。

在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來(lái)制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。

機(jī)器人電動(dòng)吸盤
簡(jiǎn)介：在實(shí)際生產(chǎn)中，鍛壓機(jī)械都需要頻繁搬運(yùn)工件。對(duì)于多工位壓力機(jī)來(lái)說(shuō)，快速換模系統(tǒng)的送料裝置上配有端拾器，也叫電動(dòng)吸盤，在移動(dòng)過(guò)程中，可以進(jìn)行移動(dòng)。
工作原理：通過(guò)吸盤吸附在工件表面、由高柔性?shī)A具搬運(yùn)工件，通過(guò)接近傳感器、可編程邏輯控制器等形成了工件的自動(dòng)化端拾和運(yùn)送系統(tǒng)，了多工位壓力機(jī)正常工作時(shí)的端拾和沖壓速度。
優(yōu)點(diǎn)：具備體積小、傳動(dòng)、高剛性、耐過(guò)載的特點(diǎn)，同時(shí)，由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動(dòng)、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并到達(dá)較高的精度。

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