隨著機器人技術的迅猛發(fā)展,機器人技術在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。機器人天軌桁架作為執(zhí)行機構,可以帶動機器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便,執(zhí)行動作靈活的特點,可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制,特別適用于自動化生產(chǎn)。
機器人第七軸天軌桁架需要注意在運轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作,以免影響其使用壽命及工作效率,客戶只有做好這些工作才能確保機器人第七軸、有保障地工作。
機器人天軌桁架組成結構:機器人天軌桁架系統(tǒng)主要有導軌基座,安裝機械手的移動小車,控制系統(tǒng),安 全與防護裝置組成。
機器人天軌桁架控制簡單,伺服馬達控制,通過精 密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動,機器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。
機器人天軌桁架不僅只限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè),可于多種污染型企業(yè),如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用,因為機器人第七軸行走軌道的自身防護性良好,它的外部采用防腐蝕設計,內(nèi)部的設計強度較高,既可以抵御外力,也可防止塵土以及工業(yè)粉塵等。
機器人天軌桁架廣泛應用于10.汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)裝配、機械加工、家用電器、電子電器、木材及家具制造等行業(yè);食品、醫(yī)藥、飲料、化工等行業(yè)產(chǎn)品的運輸、包裝、搬運和碼垛。
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