供電能源鋰電池組導航方式磁條、二維碼、激光通信方式串口、WIFI(2.4/5G)驅動方式差速、舵輪、麥輪安全防護激光避障爬坡性能3-5°負載重量0-5000KG控制方式單片機行駛方式前進后退

20世紀70年代中期，由于負載AGV的引入，AGV產業(yè)得到了次較大的發(fā)展。由于這些負載AGV能夠為物料處理領域提供多功能的服務而被廣泛接受，例如工廠里的工作站臺，傳送設備，以及控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)之間的連接等。已經有許多廠家制造的幾百個負載AGV系統(tǒng)運轉著。這些 AGV系統(tǒng)在倉庫、工廠、作坊、醫(yī)院以及其它工商業(yè)領域中得到了廣泛的運用。

.智能地面和dumb小車

20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。由于AGV只是沿著地面上的信號行駛，所以被稱為“dumb”，而AGV行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的，因此，這一時期的系統(tǒng)被稱為“智能地面”和“dumb小車”。

這些代的導航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在AGV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽，而且在彎道處，開槽的軌跡符合AGV的轉彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設4條導線——3條用于導航，1條用于通信。另外，導線中的導航信號經常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。

隨著電子技術和微處理器技術的不斷發(fā)展，AGV的應用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化，而路徑卻沒有以前那么復雜了。其中，死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優(yōu)點是在交叉點不需要沿著AGV的轉彎半徑開槽，AGV可以離開導線，按照程序中設定的半徑轉彎，然后再繼續(xù)沿著導線行走。這樣，雖然在地面上仍然需要埋設多條導線，但是導線的安裝卻非常簡單了。

隨著電子產品和計算機軟件等高科技產品的快速發(fā)展，降低了微電腦和微電子器件的成本，毫無疑問，這對AGV的發(fā)展起到了的推動作用。AGV系統(tǒng)中的計算機用于存儲指令、做出判斷以及執(zhí)行程序等。實際上，幾乎所有由人工控制的物料處理過程，都可以由AGV來完成。AGV能夠合理安排生產時序，保存產品清單，管理系統(tǒng)明細，以及控制多種類型的機械系統(tǒng)的所有操作。

AGV的應用從初的傳統(tǒng)式定向配送，迅猛地發(fā)展到擁有機器人接口的、由復雜的計算機控制的汽車裝配線領域。AGV能夠成為一個立的系統(tǒng)，也可以集成到其它系統(tǒng)中，或者成為各個相對立的自動化生產區(qū)之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料，而對于AGV的設計和應用已經像工業(yè)機器人一樣多種多樣了。

優(yōu)點
自動化程度高
由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。
當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

提高企業(yè)形象
AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業(yè)的形象。
方便，減少占地面積
生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

特點

1、運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活，設置成本低。

2、工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設備協(xié)調工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調度下，可實現物流的柔性控制。

3、載物平臺可以采用不同的安裝結構和裝卸方式，能滿足不同產品運送和加工的需要。因此，物流系統(tǒng)的適應能力強。

4、可裝備多種聲光報警系統(tǒng)，能通過車載障礙探測系統(tǒng)在碰撞到障礙物之前自動停車。當其列隊行駛或在某一區(qū)域交叉運行時，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人為差錯。因此，AGVS比其他物料搬運系統(tǒng)更安全。

5、AGV組成的物流系統(tǒng)不是性的，而是在給定的區(qū)域內設置。與傳統(tǒng)物料輸送系統(tǒng)在車間內固定設置且不易變更相比，該物流系統(tǒng)的設置柔性強，并可以充分利用人行通道和叉車通道，從而改善車間地面利用率。

6、與其他物料輸送方式相比，初期投資大，但可以大幅度降低運行費用，特別是在產品類型和工位較多時。AGV在國內限制發(fā)展的原因就是價格太貴，一般行業(yè)無法接受。

主營產品: agv智能無人搬運車,物流小車,AMR底盤,無人叉車

從事無人搬運車(AGV)、智能配送小車、智能運動底盤(ROS)、智能巡檢車、自主移動機器人(AMR)等機器人產品的研發(fā)、生產、銷售及服務，是一家穩(wěn)健成長的國家高新技術企業(yè)。伴隨著人工智能、云計算、大數據、機器人、5G通信、物聯(lián)網等高新技術的支撐，在“中國制造2025"的大背景下，智能機器人將越來越多的出現在生產生活的各種場景中。順應時代潮流，優(yōu)旺特科技高度重視創(chuàng)新技術的研發(fā)，現已獲得50余項專利技術，陸續(xù)推出以激光、視覺、磁條等導航方式的智能搬運車產品及整體系統(tǒng)。以創(chuàng)新為驅動，不斷追求品質和增強用戶體驗。努力踐行：優(yōu)旺特，只做你想要的!

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