平衡吊，又稱助力機(jī)械手、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省力操作的助力設(shè)備，尤其適用于某些具有定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合。

智能平衡吊通常由吊架、傳感器、控制器、電機(jī)等部件組成。在使用時(shí)，用戶只需將物品懸掛在吊架上，智能平衡吊就會(huì)自動(dòng)調(diào)整吊架的位置和角度，使物品保持平衡狀態(tài)。同時(shí)，傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物品的重量和位置，控制器會(huì)根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，實(shí)現(xiàn)平衡控制。

智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手動(dòng)模式：通過(guò)手柄來(lái)控制提升高度和提升速度。單手輕握手柄，主機(jī)通過(guò)感知手柄向上向下和力的變化，控制伺服電機(jī)做出快速響應(yīng)，使工件同步向上向下運(yùn)動(dòng)。多用于需要快速搬運(yùn)的場(chǎng)合。
2、懸浮模式：通過(guò)操作工件來(lái)控制提升高度和提升速度。向上向下輕拉工件，傳感器通過(guò)感知工件重量變化，從而控制伺服電機(jī)工作，工件則同步向上向下運(yùn)動(dòng)；作用力離開工件，工件則懸浮在空中。多用于需要裝配的場(chǎng)合。
總之，智能平衡吊的兩種控制模式同步存在，根據(jù)具體工作需求，可以靈活選擇適合的控制模式，提高工作效率和操作便捷性。

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