工控廠家2024-03-20 23:56:00
在三菱ST(Structured Text)編程中,上升沿通常用于檢測(cè)輸入信號(hào)的狀態(tài)變化,可以使用以下四種方法來(lái)使用上升沿:
1. IF-THEN語(yǔ)句:使用IF-THEN語(yǔ)句結(jié)合一個(gè)公共變量和一個(gè)輔助變量。當(dāng)輸入信號(hào)從0變?yōu)?時(shí),將輔助變量設(shè)為1,通過(guò)監(jiān)控輔助變量的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)上升沿檢測(cè)。
```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL := FALSE;
END_VAR
IF InputSignal = TRUE AND NOT RisingEdgeDetected THEN
RisingEdgeDetected := TRUE;
// 上升沿檢測(cè)到了
END_IF
IF InputSignal = FALSE THEN
RisingEdgeDetected := FALSE;
END_IF
```
2. R_TRIG函數(shù)塊:使用R_TRIG函數(shù)塊(邊沿檢測(cè)函數(shù)塊)來(lái)檢測(cè)輸入信號(hào)的上升沿。此函數(shù)塊輸出一個(gè)布爾值,當(dāng)輸入信號(hào)從0變?yōu)?時(shí)輸出TRUE,否則輸出FALSE。
```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdge: BOOL;
Trigger: R_TRIG;
END_VAR
Trigger(CLK:= InputSignal);
RisingEdge := Trigger.Q;
```
3. LATCH函數(shù)塊:使用LATCH函數(shù)塊(鎖存函數(shù)塊)結(jié)合一個(gè)公共變量和一個(gè)輔助變量。此函數(shù)塊在每個(gè)掃描周期檢測(cè)輸入信號(hào)的狀態(tài),并在輸入信號(hào)從0變?yōu)?時(shí)將輔助變量設(shè)為1。
```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL;
Latch: LATCH;
END_VAR
Latch.CLK := InputSignal;
Latch.SET := TRUE;
Latch.RESET := FALSE;
RisingEdgeDetected := Latch.Q;
```
4. 使用前一時(shí)刻和當(dāng)前時(shí)刻的值比較:在每個(gè)掃描周期中,將當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號(hào)值與前一時(shí)刻的輸入信號(hào)值進(jìn)行比較,當(dāng)前一時(shí)刻的輸入信號(hào)值為0且當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號(hào)值為1時(shí),即檢測(cè)到上升沿。
```st
VAR
PreviousValue: BOOL := FALSE;
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL;
END_VAR
IF PreviousValue = FALSE AND InputSignal = TRUE THEN
RisingEdgeDetected := TRUE;
// 上升沿檢測(cè)到了
ELSE
RisingEdgeDetected := FALSE;
END_IF
PreviousValue := InputSignal;
```
請(qǐng)注意,上升沿檢測(cè)的具體方法可能因不同的三菱PLC型號(hào)和控制系統(tǒng)而有所差異。以上示例僅供參考,請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況選擇適合的方法。
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