工控廠家2024-03-05 23:56:17
三菱FX系列是一款廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的可編程邏輯控制器(PLC),它具有強大的功能和靈活的編程方式。其中,TWR指令是一種循環(huán)定時器指令,用于實現(xiàn)程序在指定的時間間隔內(nèi)循環(huán)執(zhí)行某一段程序。下面是關(guān)于三菱FX系列指令TWR的詳細介紹。
TWR指令的語法格式為:
TWR(Timer, Timing, Address, Interval, Measured Timing, Timing Value)
- Timer:定時器號,用于指定一個定時器??梢允荰0、T1、T2等。
- Timing:定時方式,用于指定計時的方式。可以是C(計時開始)或R(計時結(jié)束)。
- Address:地址,指定與該定時器關(guān)聯(lián)的內(nèi)存或寄存器地址。
- Interval:時間間隔,用于指定定時器所需的時間間隔。
- Measured Timing:測量定時方式,用于指定計時的方式。可以是NO(不測量)或NC(測量)。
- Timing Value:定時值,工作方式為計時開始時,將該值賦給定時器。工作方式為計時結(jié)束時,將定時器的值賦給該變量。
指令的工作方式分為兩種情況:
1.計時開始方式:
TWR(T0, C, D10, 100, NC, D20)表示使用T0定時器,在D10地址上計時開始,計時間隔為100ms,同時在NC地址上測量定時,將測量結(jié)果存放在D20地址上。
2.計時結(jié)束方式:
TWR(T1, R, D20, 500, NO, D30)表示使用T1定時器,在D20地址上計時結(jié)束,計時間隔為500ms,同時不進行測量,在計時結(jié)束時將定時器值存放在D30地址上。
使用TWR指令時需要注意以下幾點:
- 定時器號必須在系統(tǒng)中唯一,不能重復(fù)使用。
- 地址要合理分配,確保在程序中不會發(fā)生沖突。
- Time Value的數(shù)據(jù)類型可以是D(字?jǐn)?shù)據(jù))、DW(雙字?jǐn)?shù)據(jù))或H(十六進制數(shù)據(jù))。
- 時間間隔的單位是毫秒,可以根據(jù)具體需求進行設(shè)置。
請注意,在使用TWR指令時需要確保PLC的時鐘設(shè)置正確,以及合理安排TWR指令的位置,避免造成程序的死循環(huán)或計時不準(zhǔn)確等問題。
以上是關(guān)于三菱FX系列指令TWR的簡要介紹,通過使用TWR指令,可以實現(xiàn)定時循環(huán)執(zhí)行某段程序的功能,提高PLC程序的靈活性和可控性。
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