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功能I/O
在選擇一臺(tái)PLC時(shí),用戶可能會(huì)面臨一些類型且不能用標(biāo)準(zhǔn)I/O實(shí)現(xiàn)的I/O限定(如定位、快速輸入、頻率等)。此時(shí)用戶應(yīng)當(dāng)考慮供銷廠商是否提供有的有助于大限度減小控制作用的模塊。有些接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),從而使CPU從繁重的任務(wù)處理中解脫出來(lái)。
(五)智能式I/O
當(dāng)前,PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器,可對(duì)輸入或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理,并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出,這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。
綜上,表3歸納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。
表3 選擇PLC的I/O接口模塊的一般規(guī)則
三、存儲(chǔ)器類型及容量選擇
PLC系統(tǒng)所用的存儲(chǔ)器基本上由PROM、EPROM及RAM三種類型組成,存儲(chǔ)容量則隨機(jī)器的大小變化,一般小型機(jī)的大存儲(chǔ)能力低于6kB,中型機(jī)的大存儲(chǔ)能力可達(dá)64kB,大型機(jī)的大存儲(chǔ)能力可上兆字節(jié)。使用時(shí)可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要來(lái)選用合適的機(jī)型,必要時(shí)也可進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)。
PLC的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時(shí)間。
(六)處理速度
PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則PLC將掃描不到該信號(hào),造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。
處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前,PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。
一個(gè)行之有效的企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)可以帶來(lái)如下好處:增加商務(wù)活動(dòng)處理的敏捷性,對(duì)市場(chǎng)狀況能更快地做出反應(yīng),能更好地為客戶提供服務(wù)。一個(gè)城市可以有成百上千的企業(yè)、個(gè)人都會(huì)用到這個(gè)平臺(tái)、利用這些數(shù)據(jù),開(kāi)發(fā)各類應(yīng)用、提供各種各樣的服務(wù)。對(duì)于這種情況(例如,對(duì)2線制傳感器加電流限制或與傳感器串聯(lián)一個(gè)PTC熱敏電阻),確保提供足夠保護(hù)。不管信息服務(wù)提供商是企業(yè)還是個(gè)人,他們開(kāi)發(fā)服務(wù)是需要不斷投入的,如此就不得不面對(duì)要實(shí)現(xiàn)盈利的壓力,所以他們的產(chǎn)品有買家。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時(shí)間(3)指令條數(shù)③根據(jù)被控制電動(dòng)機(jī)的功率確定用哪的ABB軟啟動(dòng)器,而不是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇。
PLC的軟件組成
系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫(xiě)的,并存入PLC的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中,用戶不能直接讀寫(xiě)與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語(yǔ)言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,重要的是用PLC的編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)用戶程序,以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是為工業(yè)控制而開(kāi)發(fā)的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,PLC的主要編程語(yǔ)言采用比計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相對(duì)簡(jiǎn)單、易懂、形象的語(yǔ)言。
PLC編程語(yǔ)言是多種多樣的,對(duì)于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言的表達(dá)方式也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達(dá)方式的編程語(yǔ)言,如語(yǔ)句表等;二是采用圖形符號(hào)表達(dá)方式編程語(yǔ)言