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現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中,機器人的應(yīng)用十分普遍,尤其是焊接作業(yè)方面有很多生產(chǎn)線都在采用焊接機器人,但僅有焊接機器人是無法完成所有的焊接工作,所以一般都會配備變位機,使其成為焊接機器人的外部運動軸。
變位機是的實現(xiàn)焊接自動化的輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優(yōu)勢如下:
1、精度高:減速機,變位機重復(fù)精度可達+0.1 mm。
2、耐久度高:簡潔的驅(qū)動系統(tǒng)可減少故障的風(fēng)險。
3、適用性強:變位機的主要作用是實現(xiàn)焊接過程中將工件進行翻轉(zhuǎn)變位,以便獲得好的焊接位置,可以滿足多種焊接件質(zhì)量及外觀要求。
4、作業(yè)可靠:變位機基座采用加厚型材及鋼板焊接而成,經(jīng)過退火處理,質(zhì)量精度可靠。
5、可調(diào)整性強:變位機翻轉(zhuǎn)采用伺服電機驅(qū)動,減速機采用精度高的減速機,精度可靠,速度可調(diào)。
變位機一般由工作臺翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成,通過工作臺的翻轉(zhuǎn),升降和回轉(zhuǎn)等運動使工件處于佳焊接位置,有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式。使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
變位機一般用在工業(yè)領(lǐng)域,跟焊接機器人配套使用,焊接變位機經(jīng)常搭配手動焊接、半自動焊機、全自動焊機等,幫助提高焊接效率的同時穩(wěn)定質(zhì)量。
變位機又稱翻轉(zhuǎn)臺、變位器,在焊接工作中起到變換工件位置的作用。焊接變位機分為座式焊接變位機、L型焊接變位機、雙軸焊接變位機、三軸焊接變位機等,用戶選擇焊接變位機要確認自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的機器人來用。
變位主要通過工作臺升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動,使工件處于佳焊接或裝配位置,通過單軸、雙軸和三軸等多種不同的靈活度完成翻轉(zhuǎn)工作。
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