技術不斷進步與更新，效率需求也不斷提升，該產(chǎn)品于2015年停產(chǎn)。

2016年廣州沃瑪研發(fā)出代角鐵法蘭四槍自動焊接生產(chǎn)線，當初的設計理念是一機多用，以至于代四槍生產(chǎn)線功能比較多，平臺不是全自動的，需要人工調(diào)尺寸，使用上面不夠理想，操作比較繁瑣，代四槍生產(chǎn)線只賣了兩臺停產(chǎn)。

經(jīng)過將近一年的走訪、考察，搜集用戶建議，2017年底研發(fā)第二代智能角鐵法蘭四槍自動焊接生產(chǎn)線。

2018年我們把原來購買的代四槍自動焊接生產(chǎn)線以補差價的方式進行置換，新一代四槍焊接生產(chǎn)線已經(jīng)上市兩年了，用戶評價一直很好，操作簡單，焊接。

廣州沃瑪精機生產(chǎn)的角鐵法蘭四槍焊接生產(chǎn)線已經(jīng)國外，得到了國內(nèi)外用戶的一致好評與認可。

每一款設備都是會經(jīng)歷從初創(chuàng)的不成熟到后面不斷完善與成熟的過程，不斷創(chuàng)新精益求精，沃瑪精機不是規(guī)模大的生產(chǎn)商，但一定是在角鐵法蘭自動焊接設備生產(chǎn)領域有經(jīng)驗的生產(chǎn)商。




1.2 新一代角鐵法蘭四槍焊接生產(chǎn)線的特點

1、新一代角鐵法蘭四槍焊接生產(chǎn)線是目前智能、的角鐵法蘭自動焊，工件焊接平臺可以根據(jù)不同角鐵法蘭內(nèi)框尺寸的大小自動設置參數(shù)，平臺自動定位，精度高。如圖：



廣州沃瑪精機的參數(shù)可以到小數(shù)點后兩位數(shù)，能夠更好的滿足非標尺寸的要求。

2、四槍同時焊接，焊接的行程短，避免了單槍、雙槍中間空移的行程長、時間浪費，行程短，重復行走的累積誤差是低的，設備的壽命也更長。

3、沃瑪精機生產(chǎn)的新一代四槍生產(chǎn)線在水平方向、垂直方向都對角鐵做了壓緊，工件是垂直的，對于比較薄的工件或者是工作本身不垂直的特別方便。

4、新一代四槍生產(chǎn)線可焊接黑鐵、304不銹鋼、冷熱鍍鋅角鐵，國標熱鍍鋅不需要打磨鍍鋅層，同時還可焊接防火閥。

5、對于比較大的角鐵，新一代四槍焊接生產(chǎn)線增加了自動送料和自動回料功能，先把長端的角鐵放好，短邊的先放好靠近人的這一側，傳感器感應到了角鐵自動送到的位置。焊接完成后按自動退料功能，平臺會自動把焊接好的角鐵送回來取走即可。

6、新一代角鐵法蘭四槍焊接生產(chǎn)線采用麥格米特數(shù)字焊機，數(shù)字信號更穩(wěn)定，焊機按照國標4號角鐵的焊參數(shù)調(diào)試好，后期焊接3號、5號角鐵可以不需要再設置焊機的參數(shù)，直接在操作屏上設置焊接速度來匹配焊接電流和電壓達到佳焊接效果。

7、新一代角鐵法蘭四槍焊接生產(chǎn)線參數(shù)設置簡單，反應速度快，3號、4號、5號角鐵的參數(shù)采集完一次是自動保存的，焊接速度、焊縫長度都可以設置。

8、新一代焊接生產(chǎn)線采用進口的傳感器，伺服、絲桿、導軌精度更高，設置使用壽命更長，出現(xiàn)誤操作程序啟動報警信號，防位保護等功能。

9、焊接一個角鐵法蘭所需時間8－14秒，目前有師傅操作一天9個小時可以焊接1100左右

1.3 角鐵法蘭焊接生產(chǎn)線的選購

因為市場有需求，生產(chǎn)設備的行業(yè)也蠢蠢欲動，生產(chǎn)該類產(chǎn)品的廠家越來越多，魚龍混雜，選購設備同配置同品質(zhì)的才有性價比可言，配置不同價格沒有對比性了。

無非就是在配置上面做手腳，配置降低了，成本下來了，自然價格也便宜了，設備不是消耗品，一臺好的穩(wěn)定的設備買的時間多幾萬塊錢，使用壽命長、故障率低后期用著省心，低配的設備使用壽命大大縮水，故障率高，耽誤生產(chǎn)。

設備主要的配置就是傳動和控制部分，穩(wěn)定的設備一定會選用伺服控制，機械行業(yè)用松下、三菱、安川、臺達、禾川、匯川的比較多。剩下的都是一些國產(chǎn)不成熟的品牌。

目前市場上面有用步進電機、混合電機來代替伺服的，甚至還有直接用氣缸的。為什么不用步進，步進電機容易丟步，時間越長丟得越厲害，后導致誤差太大，根本無法使用，混合電機就是在步進電機的基礎上加了一個編碼器，編碼器的質(zhì)量也是相對比較差的，性能只是比步進電機好一點點。氣缸只適用于固定位置氣動功能用，不適合用于長時間高頻率行走功能的使用。

絲桿、導軌、齒條，國產(chǎn)的絲桿、導軌、齒條也可以用，由于加工工藝、硬度不夠，會導致精度、設備壽命的偏差。常用進口絲桿、導軌、齒條和國產(chǎn)的價格也相差3－6倍。

控制部分就是在控制器的選用了，控制部分是整臺設備的核心部分就跟人的大腦一樣，就算控制系統(tǒng)一樣的，控制器不同也會影響設備的整體性能，在選購設備的時候控制器還是要選擇品牌，避免后期維修的煩惱。

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