現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，機器人的應(yīng)用十分普遍，尤其是焊接作業(yè)方面有很多生產(chǎn)線都在采用焊接機器人，但僅有焊接機器人是無法完成所有的焊接工作，所以一般都會配備變位機，使其成為焊接機器人的外部運動軸。

變位機是的實現(xiàn)焊接自動化的輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優(yōu)勢如下：
1、精度高：減速機，變位機重復(fù)精度可達(dá)+0.1 mm。
2、耐久度高：簡潔的驅(qū)動系統(tǒng)可減少故障的風(fēng)險。
3、適用性強：變位機的主要作用是實現(xiàn)焊接過程中將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，以便獲得好的焊接位置，可以滿足多種焊接件質(zhì)量及外觀要求。
4、作業(yè)可靠：變位機基座采用加厚型材及鋼板焊接而成，經(jīng)過退火處理，質(zhì)量精度可靠。
5、可調(diào)整性強：變位機翻轉(zhuǎn)采用伺服電機驅(qū)動，減速機采用精度高的減速機，精度可靠，速度可調(diào)。

變位機主要用于把工件固定在工作臺面上進(jìn)行回旋和傾翻，使焊接縫處于有利的焊接位置，以提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。工作臺面可做0°-120°的傾翻，并可在任何位置作360°連續(xù)回轉(zhuǎn)(無級調(diào)速)，特殊適用于焊接各種帶有環(huán)焊接縫的焊接件，是極為理想方便的焊接設(shè)備。

根據(jù)焊接工業(yè)的不斷發(fā)展，焊接技術(shù)也越來越發(fā)達(dá)，焊接方式更是層出不窮，單一的焊接專機已經(jīng)沒法完全滿足焊接的進(jìn)行，這時候焊接輔助設(shè)備變位機也就應(yīng)運而生，變位機作為輔助焊接設(shè)備，其功能和應(yīng)用比較普遍。

變位機又稱翻轉(zhuǎn)臺、變位器，在焊接工作中起到變換工件位置的作用。焊接變位機分為座式焊接變位機、L型焊接變位機、雙軸焊接變位機、三軸焊接變位機等，用戶選擇焊接變位機要確認(rèn)自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的機器人來用。

變位機和焊接機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動，采用一個具有協(xié)調(diào)控制功能和控制系統(tǒng)來統(tǒng)一控制，焊接變位機和焊接機器人有非同步協(xié)調(diào)運動和同步協(xié)調(diào)運動，同步協(xié)調(diào)運動使焊接機器人和焊接變位機同時運行，可以焊接較為復(fù)雜的工件。