KASRY壓力容器切割機(jī)KR-FY封頭切割機(jī)器人

自行開(kāi)發(fā)多軸數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)字交流伺服閉環(huán)控制方式，參數(shù)化圖庫(kù)編程軟件，多個(gè)開(kāi)孔一次排料，連續(xù)切割可實(shí)現(xiàn)筒體、封頭正交、偏心和斜交、偏心孔切割激光視覺(jué)在線跟蹤 檢測(cè)示教，切割中跟蹤和補(bǔ)償割縫、壁厚、橢圓度、坡口角度等多種補(bǔ)償功能圖形顯示，切割圖形仿真功能，模擬顯示加工過(guò)程
該機(jī)是龍門(mén)式多軸視覺(jué)定位全自動(dòng)筒體開(kāi)孔和封頭齊邊，開(kāi)孔的切割設(shè)備，適合筒體、封頭上各種相貫線端頭和孔的，率一次成形切割，尤其適合多孔筒體、封頭的連續(xù)定位切割，可應(yīng)用在化工設(shè)備、工業(yè)和民用鍋爐壓力容器、制藥設(shè)備制造、海洋工程、造船等行業(yè)
容器封頭切割機(jī)器人KR-FY
性能特點(diǎn)：
1. 根據(jù)需要采用四至六軸數(shù)控復(fù)合運(yùn)動(dòng)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種曲線圖形和焊接坡口同時(shí)切割成形；
2. 該設(shè)備全系標(biāo)配伺服系統(tǒng)，具有動(dòng)態(tài)響速度快，運(yùn)行平穩(wěn)性，加工精度高等特性；
3. KASRY容器封頭切割機(jī)器人KR-FY引入現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，智能切割機(jī)先河，金屬切割設(shè)備進(jìn)入智能 自動(dòng)化時(shí)代。
4. 具有斷電記憶功能，當(dāng)設(shè)備意外斷電時(shí)，無(wú)論設(shè)備是否移動(dòng)，均能自動(dòng)記憶斷電時(shí)的加工位置，再通電時(shí)可在原加工 坐標(biāo)點(diǎn)繼續(xù)完成后續(xù)加工程序；
5. 斷弧自動(dòng)回退功能，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到斷弧后，將自動(dòng)指令設(shè)備回退至斷弧時(shí)的位置然后自動(dòng)起弧進(jìn)行再加工程序；
6．KASRY容器封頭切割機(jī)器人KR-FY具有工作臺(tái)輔助測(cè)平功能，可測(cè)出工作臺(tái)與加工平面的不平行度。給調(diào) 增與設(shè)備的平行度提供可靠參數(shù)。
7．機(jī)型寬大的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可直接使用的等離子或高精細(xì)等離子的割槍和夾具
8．同時(shí)也可應(yīng)用為封頭切割機(jī)，對(duì)橢圓形封頭、蝶形封頭、球形封頭、油罐封頭和壓力容器封頭等不同封頭的不同尺寸 進(jìn)行加工。
技術(shù)參數(shù)
有效切割寬度：2000mm
有效切割長(zhǎng)度：4500mm
坡口角度范圍：±45°
聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：四至六軸聯(lián)動(dòng)
電機(jī)：伺服

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