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弧焊機器人工作站

更新時間：2019-05-04 信息編號：138417334
弧焊機器人工作站
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  • 安川

  • 焊接

  • 機器人焊接,弧焊機器人工作站,機械手焊接,機器人自動化

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弧焊機器人工作站

產(chǎn)品別名
機器人焊接,機器人自動化,弧焊機器人,機械手焊接
面向地區(qū)
全國
品牌
安川
用途
焊接
電流
其它
控制方式
其它
頻段
其它
驅(qū)動形式
自動
作用對象
金屬
作用原理
逆變
類型
弧焊
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。
關(guān)鍵技術(shù)包括：
(1)弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，并可實現(xiàn)免維護功能。
(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
(3)焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得佳的焊接質(zhì)量

河南航宇機電設(shè)備有限公司 11年

  • 工業(yè)機器人,數(shù)控切割機,焊接切割設(shè)備,焊接切割相關(guān)配件
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