按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱(chēng)單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類(lèi)牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車(chē)。缺點(diǎn)是由于不能橫向擺動(dòng)，所以車(chē)架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱(chēng)雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動(dòng)，可對(duì)在不同路面環(huán)境下的重型運(yùn)輸牽引車(chē)的車(chē)架起到保護(hù)作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車(chē)輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運(yùn)輸中較少采用該類(lèi)型牽引座。

兩種車(chē)輛都可以安裝2個(gè)拉力為196kN(20000kgf)的液壓絞盤(pán)或1個(gè)拉力為294kN(30000kgf)的簡(jiǎn)單絞盤(pán)。其他的任選設(shè)備為駕駛室頂窗、防空燈系統(tǒng)、允許涉水深度達(dá)1.2m的改進(jìn)的電氣裝置和兩間式的乘員駕駛室。330-40ANWTM型車(chē)在沙土地帶使用時(shí)可裝用沙土地帶使用的輪胎，前面為14.00×20規(guī)格單個(gè)輪胎，后面為24×20.5規(guī)格的單個(gè)輪胎。

半掛在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車(chē)運(yùn)輸車(chē)和集裝箱等，并且半掛式更為靈活，可以根據(jù)車(chē)主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。一輛完整的可以出廠(chǎng)的半掛，有哪些要具備的零部件呢?
半掛牽引車(chē)在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車(chē)運(yùn)輸車(chē)和集裝箱等，并且半掛式牽引車(chē)更為靈活，可以根據(jù)車(chē)主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。
先，有主要外購(gòu)件，牽引銷(xiāo)、車(chē)軸、輪胎和支腿。
一、牽引銷(xiāo)按安裝形式分為焊接式與裝配式兩種。顧名思義，一種是直接跟在車(chē)身上的，通過(guò)焊接技術(shù)連在一起，而裝配式也就是后來(lái)購(gòu)買(mǎi)裝上的。按尺寸來(lái)分的話(huà)，有50﹟和90﹟兩種，車(chē)主們可以根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行配置。
第二，從半掛牽引車(chē)的外觀來(lái)看，我們就能看到一個(gè)很重要的部位—車(chē)軸，按噸位分有10噸、12噸、13噸、15噸、16噸等，如果按軸的寬度來(lái)分的話(huà)，就可以分成普通軸和加寬軸。因?yàn)榘霋鞝恳?chē)可以依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行改裝，所以在需要運(yùn)送大型貨物的時(shí)候，能夠更換車(chē)軸，使車(chē)輛的運(yùn)載量更大。
第三、是輪胎，懂車(chē)的朋友都知道輪胎對(duì)于一輛車(chē)的重要性，一輛好的如果沒(méi)有既耐磨又耐熱的輪胎的支持，那么它能否到達(dá)終點(diǎn)站都會(huì)是個(gè)未知數(shù)。半掛牽引車(chē)同樣也是如此，輪胎按形式不同可分為鋼絲胎、尼龍?zhí)?、真空胎等多種類(lèi)型，大小分為8.25系列、9.0系列等。
第四是支腿，支腿作為分散力的集中區(qū)域的重要工具，在工作時(shí)是可以起到關(guān)鍵性作用的。其作用形式也可以被區(qū)分為兩種，聯(lián)動(dòng)式和單動(dòng)式，過(guò)程不同但結(jié)果相同，都能其安全性和穩(wěn)定性。
半掛牽引車(chē)在馬路上是處處都能見(jiàn)到的車(chē)輛，由于其龐大的身軀，建議大家在行駛過(guò)程中要注意避讓?zhuān)腥送瑯右彩侨绱耍f(wàn)不要拿自己的生命開(kāi)玩笑。