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麗江耐用桁架式機(jī)械手移載設(shè)備

更新時間:2025-09-11 編號:e21cpf0kc0c3f2
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麗江耐用桁架式機(jī)械手移載設(shè)備

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面向地區(qū)
全國
產(chǎn)地
廣東
桁架機(jī)械手

重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè),制造業(yè)額定速度1m/s

桁架式機(jī)械手在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用,可以完成危險、重復(fù)枯燥的工作,尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中,它代替人工進(jìn)行正常的工作,意義更為重大。因此,在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

桁架式機(jī)械手的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡,這對減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架式機(jī)械手的手臂時,應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來減小機(jī)械手手臂的不平衡重量,并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

桁架式機(jī)械手的運行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān),負(fù)載運行速度要求越高,對機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高;同時,運行速度的要求不同,機(jī)械手的運動方式也不同;運動方式有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

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