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鑫通巷道修復機由工作機構、左右行走總成、底盤總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成,工作臂可以旋轉±360°,能夠適應井下復雜環(huán)境,在短時間內即可實現(xiàn)“破、鏟、裝、運”四大功能,提高了煤礦井下巷道修復機械化作業(yè)水平。同時,一臺巷道修復機可替代十幾名工人手工作業(yè),促進了煤礦“機械化換人、自動化減人”,實現(xiàn)了減人提效,推進了無人少人則安。
鑫通巷道修復機采用整機底盤結構設計,即履帶與機身融為一體,在提高設備整體強度的同時大大降低了加工及組裝成本。精心設計的全新旋轉升降機構,可使巷道修護機的挖掘臂不再局限于單一掏挖動作,而是通過升降、擺動、旋轉來快速調整作業(yè)角度,對煤礦巷道死角區(qū)進行挖掘、破碎作業(yè),提高了工作效率。
巷道修復機結構緊湊,寬度僅為1.2m,機器機面無頂棚高度僅為1.27m,因此特別適用于狹窄及低矮工作面作業(yè)。整體布局合理,易于保養(yǎng),油泵及控制閥防護罩可完全打開,便于檢查、保養(yǎng)。全液壓系統(tǒng)控制,液壓系統(tǒng),管路布置合理,安全穩(wěn)定性好。
鑫通巷道修復機駕駛室:巷道修復機操作簡單,易學易會,操作方面舒適,標準配置的操縱桿、操作平穩(wěn),靠背椅接近人體形狀,牢固耐用,可有效緩解駕駛員的操作疲勞。配有可拆卸司機頂棚,在為操作者提供防護的同時還可以調節(jié)頂棚高度,提高設備的通過能力。
鑫通修復機工作機構的創(chuàng)新設計,破碎錘集成到斗桿上,通過油缸調整,實現(xiàn)挖掘裝運的同時進行破碎作業(yè),提高了施工效率。項目組對動臂、斗桿等進行了有限元強度分析和運動學分析,改進了工作機構的薄弱環(huán)節(jié)。
根據(jù)某礦的特殊的工作要求,通過多次研究對比,引進的鑫通機械巷道修復機,適用于1224充填工作面大地壓巷道的擴幫臥底作業(yè)。這種巷道修復機是一種多功能巷道修護設備,工作臂可以沿車身軸線旋轉±180度,可上下升降,使工作臂降至地面高度,可以滿足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車、起吊等各項動作要求,實現(xiàn)挖掘水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能,還可用于皮帶下側等狹小空間的裝卸作業(yè)。在煤巷、半煤巖巷、全巖巷也都可“施展拳腳”。還可以對巷道頂板、底板及側幫進行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業(yè),對大塊的巖石、煤塊進行破碎,以便裝運,對埋藏深、地壓大的工作面均可使用。
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