按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱(chēng)單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類(lèi)牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車(chē)。缺點(diǎn)是由于不能橫向擺動(dòng)，所以車(chē)架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱(chēng)雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動(dòng)，可對(duì)在不同路面環(huán)境下的重型運(yùn)輸牽引車(chē)的車(chē)架起到保護(hù)作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車(chē)輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運(yùn)輸中較少采用該類(lèi)型牽引座。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡(jiǎn)稱(chēng)TCS，也稱(chēng)為ASR或TRC。它的作用是使車(chē)在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)4個(gè)車(chē)輪的速度和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)，如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過(guò)大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車(chē)輪速度傳感器檢測(cè)左右車(chē)輪速度差；從而判斷車(chē)轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測(cè)出汽車(chē)轉(zhuǎn)向不足(或過(guò)度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

用增加列車(chē)重量來(lái)提高運(yùn)輸能力時(shí)，可用雙機(jī)重聯(lián)（兩臺(tái)機(jī)車(chē)聯(lián)）甚至多機(jī)重聯(lián)牽引列車(chē)。電力機(jī)車(chē)和柴油機(jī)車(chē)多機(jī)重聯(lián)使用時(shí)，可由前面的1臺(tái)機(jī)車(chē)的司機(jī)集中同步操縱，后面的機(jī)車(chē)不需司機(jī)操縱。蒸汽機(jī)車(chē)就做不到這一點(diǎn)，而且后面機(jī)車(chē)的牽引力還要折減。這也是電力機(jī)車(chē)和柴油機(jī)車(chē)優(yōu)于蒸汽機(jī)車(chē)的地方。北美鐵路除普遍使用多節(jié)柴油機(jī)車(chē)重聯(lián)牽引外，還在一些鐵路上使用“被控”重聯(lián)機(jī)車(chē)，置于列車(chē)全長(zhǎng)約2/3處，由列車(chē)司機(jī)在部機(jī)車(chē)司機(jī)室內(nèi)用無(wú)線(xiàn)電遙控。
這種列車(chē)長(zhǎng)度通?？蛇_(dá)250輛貨車(chē)。機(jī)車(chē)類(lèi)機(jī)車(chē)可按所采用的動(dòng)力裝置、用途和走行部形式類(lèi)。按動(dòng)力裝置類(lèi)，可為兩類(lèi)。熱力機(jī)車(chē)：所裝的原動(dòng)機(jī)屬于熱機(jī)，如蒸汽機(jī)車(chē)、柴油機(jī)車(chē)、燃?xì)廨啓C(jī)車(chē)等。這類(lèi)機(jī)車(chē)都攜帶燃料和水公路鐵路兩用牽引車(chē)機(jī)車(chē)機(jī)車(chē)，是自帶能源的機(jī)車(chē)，能立地行駛，只要有合適的軌道和添加燃料與水的設(shè)備，就能運(yùn)行。
但機(jī)車(chē)重量和外形尺寸別受軸重和鐵路限界的約束，不能造得過(guò)重過(guò)大，因而裝于機(jī)車(chē)內(nèi)的動(dòng)力裝置的重量和尺寸也受到約束。柴油機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)均屬內(nèi)燃機(jī)，裝用這兩種原動(dòng)機(jī)的機(jī)車(chē)稱(chēng)為內(nèi)燃機(jī)車(chē)。我國(guó)主要有東風(fēng)內(nèi)燃機(jī)車(chē)（DF）。柴油機(jī)車(chē)安裝用的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式，又可為機(jī)械傳動(dòng)柴油機(jī)車(chē)、電力傳動(dòng)柴油機(jī)車(chē)和液力傳動(dòng)柴油機(jī)車(chē)；燃?xì)廨啓C(jī)車(chē)也是如此。