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門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。
通用門式起重機(jī)是由橋式起重機(jī)發(fā)展而來(lái)的一種起重機(jī)械，一般用于室外運(yùn)輸，用于解決室外的貨運(yùn)站，石料場(chǎng)，散裝箱體的裝卸、搬運(yùn)工作，其構(gòu)造為鋁合門式，按兩個(gè)支桿承重主體工程，其特點(diǎn)是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。
門式起重機(jī)起升重量大、凈空低、輪壓小、運(yùn)行平穩(wěn)定位快捷、人體工程學(xué)設(shè)計(jì)、操作簡(jiǎn)便。門式起重機(jī)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)量小，操作可靠，提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更大的收益，車間美觀，工人操作簡(jiǎn)單，無(wú)需改變廠房結(jié)構(gòu)，物流需求。
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